| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·移动目标定位的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·基于测距技术的定位算法的研究进展 | 第8-10页 |
| ·论文思路与内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 基于测距技术的移动目标定位算法分析 | 第11-25页 |
| ·定位算法分析 | 第11-15页 |
| ·移动目标建模 | 第15-19页 |
| ·状态估计算法分析 | 第19-23页 |
| ·定位性能评价指标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 移动目标定位算法仿真与分析 | 第25-37页 |
| ·定位算法仿真分析 | 第25-27页 |
| ·状态估计算法仿真分析 | 第27-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 移动目标定位算法在硬件平台上的实现 | 第37-50页 |
| ·定位系统的组成及工作原理 | 第37-38页 |
| ·硬件电路的设计 | 第38-41页 |
| ·软件部分的设计 | 第41-42页 |
| ·移动目标定位算法测试与结果分析 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文工作总结 | 第50页 |
| ·下一步工作 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |