| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·室内导航系统的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 室内空间位置信息构建及信息处理 | 第11-25页 |
| ·室内位置信息图的建立 | 第11-13页 |
| ·室内位置有限元信息划分处理 | 第13-24页 |
| ·本章总结 | 第24-25页 |
| 第三章 路径图的建立及存储 | 第25-41页 |
| ·图论及相关概念 | 第25-26页 |
| ·路径图的构建 | 第26-35页 |
| ·路径图的存储方法 | 第35-38页 |
| ·图存储方法的对比 | 第38-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 室内导航系统中路径规划的设计和实现 | 第41-54页 |
| ·常见最短路径算法介绍 | 第41-44页 |
| ·最短路径搜索算法实现 | 第44-52页 |
| ·最短路径规划算法分析 | 第52-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·下一步工作 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |