| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·光纤陀螺的发展概况 | 第14-16页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第14-15页 |
| ·光纤陀螺的最新进展 | 第15-16页 |
| ·光纤陀螺的应用 | 第16页 |
| ·光纤捷联惯性导航系统的特点和发展 | 第16-18页 |
| ·光纤捷联惯性导航系统的特点 | 第17页 |
| ·光纤捷联惯性导航系统的发展状况 | 第17-18页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第18-20页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 光纤惯性器件的性能测试方法及导航信息的解算 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·惯性器件测试 | 第22-27页 |
| ·光纤陀螺性能测试 | 第22-26页 |
| ·加速度计性能测试 | 第26-27页 |
| ·捷联惯导系统的姿态解算方法 | 第27-31页 |
| ·导航解算方法 | 第27-29页 |
| ·导航信息解算 | 第29-30页 |
| ·惯性器件误差分析与建模 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 旋转光纤捷联惯导系统的误差建模与仿真分析 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·旋转技术在光纤捷联惯导系统中的误差调制机理 | 第32-34页 |
| ·旋转光纤捷联惯导系统的误差建模 | 第34-36页 |
| ·旋转光纤捷联惯导系统的平台误差角方程 | 第34-35页 |
| ·旋转光纤捷联惯导系统的速度误差方程 | 第35页 |
| ·旋转光纤捷联惯导系统的位置误差方程 | 第35-36页 |
| ·旋转光纤捷联惯导系统原理的仿真验证 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 新型旋转光纤捷联惯导系统的结构设计及样机实现 | 第40-54页 |
| ·新型旋转捷联惯导系统的结构设计 | 第40-45页 |
| ·光纤IMU 不同精度组合的设计 | 第40-43页 |
| ·光纤IMU 的位置设计 | 第43-45页 |
| ·旋转光纤捷联惯导系统的总体结构设计 | 第45-52页 |
| ·半物理仿真原理验证样机的硬件设计 | 第45-46页 |
| ·半物理仿真原理验证样机的软件实现 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 半物理仿真原理验证样机性能测试及误差分析 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·连续旋转标定测试 | 第54-57页 |
| ·六位置旋转标定方法分析 | 第54-56页 |
| ·实验测试 | 第56-57页 |
| ·旋转平台引入的新误差对捷联惯导系统的性能的影响 | 第57-63页 |
| ·旋转平台小角度倾斜对惯导系统性能的影响 | 第57-58页 |
| ·旋转平台的转速误差对捷联惯导系统性能的影响 | 第58-59页 |
| ·旋转结构下惯性组件的硬件安装误差对捷联惯导系统的影响 | 第59-62页 |
| ·半物理仿真原理验证样机的仿真结果及分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
