船舶转向避让效应及最佳转向避让时机的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·研究中采用的方法和主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 船舶避让时机研究现状及不足 | 第12-22页 |
| ·船舶避让时机研究现状 | 第12-20页 |
| ·基于船舶领域的避碰时机 | 第12-13页 |
| ·基于避碰行为调查统计方法的避碰时机模型 | 第13-14页 |
| ·基于碰撞危险度避碰时机模型 | 第14-18页 |
| ·其他方法确定避让时机 | 第18-20页 |
| ·研究成果综述及存在的不足 | 第20-22页 |
| 第3章 转向避让效应的研究 | 第22-44页 |
| ·转向避让数学模型 | 第22-23页 |
| ·转向避让时,各影响因素对DCPA变化的影响 | 第23-38页 |
| ·转向避让时,DCPA随着转向角AC的变化规律 | 第23-30页 |
| ·转向时两船距离D对DCPA变化的影响 | 第30-31页 |
| ·对不同舷角来船转向避让DCPA变化规律 | 第31-35页 |
| ·两船船速比对DCPA变化的影响 | 第35-38页 |
| ·两船船速比和来船舷角对避让效果的影响 | 第38-44页 |
| ·两船速度比K对避让效果的影响 | 第38-39页 |
| ·来船舷角Q对避让效果的影响 | 第39-44页 |
| 第4章 船舶最佳转向避让时机的研究 | 第44-53页 |
| ·最佳转向避让时机的阐释 | 第44-46页 |
| ·最小安全会遇距离 | 第44页 |
| ·最佳转向避让时机 | 第44-46页 |
| ·航向改变率临界值的确定 | 第46-51页 |
| ·模糊决策概述 | 第46页 |
| ·航向改变率临界值的确定 | 第46-51页 |
| ·最佳避让时机模型的应用 | 第51-53页 |
| ·让路船不同舷角来船最佳转向避让时机 | 第51页 |
| ·不同船速比时,本船最佳避让时机的分布 | 第51-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·本文研究成果 | 第53页 |
| ·本文研究中存在的不足 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 船舶转向避让时机调查问卷 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 研究生履历 | 第61页 |
