| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·贴片机概述及研究意义 | 第8-10页 |
| ·表面贴装技术概述 | 第8-9页 |
| ·贴片机概述 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-15页 |
| ·贴片机国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·贴片机运动控制系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·对Quad QSP-2 型贴片机的研究 | 第13-15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 贴片机运动控制系统的总体改造设计方案 | 第16-22页 |
| ·论文的研究重点 | 第16-17页 |
| ·贴片机运动控制系统分析 | 第17-20页 |
| ·贴片机各轴运动分析 | 第17-18页 |
| ·贴片机运动控制系统分析 | 第18-19页 |
| ·贴片机运动控制系统的组成 | 第19-20页 |
| ·贴片机运动控制系统的设计要求及指标 | 第20-22页 |
| ·设计要求 | 第20-21页 |
| ·技术指标 | 第21-22页 |
| 第三章 贴片机运动控制系统的硬件设计与实现 | 第22-72页 |
| ·贴片机运动控制系统机械结构的再利用 | 第23-25页 |
| ·贴片机主轴伺服电机的选型与研究 | 第25-30页 |
| ·主轴伺服电机运行要求分析 | 第25-26页 |
| ·贴片机主轴伺服电机选型 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第27-28页 |
| ·Quad QSP-2 型贴片机无刷直流电机引线及工作参数的确定 | 第28-30页 |
| ·贴片机电机伺服驱动器的选型与设计 | 第30-44页 |
| ·驱动原理 | 第31页 |
| ·贴片机电机伺服驱动器的选型 | 第31-32页 |
| ·基于AMC B30A8 伺服驱动器的X/Y 轴驱动电路的设计与实现 | 第32-37页 |
| ·基于ML4428 芯片的贴片机Z 轴驱动器的设计与实现 | 第37-44页 |
| ·贴片机运动控制器的选型与实现 | 第44-54页 |
| ·运动控制器的选型与论证 | 第45-47页 |
| ·固高GT-400-SV-PCI-G 运动控制器的研究与控制方法 | 第47-49页 |
| ·贴片机控制电路的设计与实现 | 第49-54页 |
| ·贴片机贴片头定位系统的研究与设计 | 第54-69页 |
| ·技术指标及位置检测装置的选择 | 第55-57页 |
| ·光栅测量原理 | 第57-61页 |
| ·光栅信号分析器的设计及RSF MS44 光栅尺工作参数的确定 | 第61-68页 |
| ·贴片机定位系统的设计与实现 | 第68-69页 |
| ·贴片机限位装置的设计与安装 | 第69-70页 |
| ·贴片机电源系统的改装与设计 | 第70-72页 |
| 第四章 贴片机控制系统底层驱动程序的设计与调试 | 第72-83页 |
| ·操作系统平台以及编程语言的选择 | 第72-73页 |
| ·贴片机单轴闭环控制系统底层驱动的设计和程序分析 | 第73-77页 |
| ·贴片机控制系统的初始化 | 第73-75页 |
| ·梯形曲线闭环模式下的运动功能实现 | 第75-77页 |
| ·贴片机双轴插补运动系统底层驱动的设计和程序分析 | 第77-81页 |
| ·贴片机双轴坐标映射 | 第78-79页 |
| ·贴片机插补运动合成速度、合成加速度及单段轨迹运动设置 | 第79-81页 |
| ·贴片机三轴贴片运动系统底层驱动的设计和程序分析 | 第81页 |
| ·系统可靠性设计 | 第81-83页 |
| 第五章 贴片机运动控制策略初探与系统精度分析 | 第83-92页 |
| ·贴片机运动控制系统PID 算法研究 | 第83-85页 |
| ·带有速度前馈和加速度前馈的数字PID 控制器的设计 | 第85-86页 |
| ·贴片机运动控制系统PID 参数的调节 | 第86-88页 |
| ·试验结果与运动精度分析 | 第88-92页 |
| ·运动精度的评定指标 | 第88-89页 |
| ·贴片机精度测量与分析 | 第89-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 附录 I 科技查新报告 | 第94-95页 |
| 附录 II 贴片机运动控制系统电路设计图 | 第95-96页 |
| 附录 III 速度采样数据（部分） | 第96-98页 |
| 附录 IV 运动精度测量数据 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 硕士期间发表论文 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 详细摘要 | 第107-109页 |
