| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| ·研究背景目的与意义 | 第15-17页 |
| ·非线性滤波理论回顾 | 第17-21页 |
| ·非线性估计理论的发展简史 | 第17-18页 |
| ·非线性滤波理论的发展现状 | 第18-21页 |
| ·非线性滤波理论在姿态确定中的应用 | 第21-27页 |
| ·三类估计问题的定义 | 第21-23页 |
| ·基于方向矢量观测的姿态确定算法回顾 | 第23-25页 |
| ·三轴磁强计校正算法回顾 | 第25-27页 |
| ·惯量矩阵辨识算法回顾 | 第27页 |
| ·主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 非线性滤波算法及其扩展应用 | 第30-71页 |
| ·最优滤波算法及其扩展应用的讨论 | 第30-35页 |
| ·序贯贝叶斯估计的概念解 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第31-33页 |
| ·格点滤波方法 | 第33-35页 |
| ·局部近似滤波算法及其扩展应用 | 第35-49页 |
| ·状态滤波算法 | 第35-42页 |
| ·参数估计问题的滤波算法 | 第42-45页 |
| ·组合估计问题的滤波算法 | 第45-49页 |
| ·粒子滤波算法及其扩展应用 | 第49-70页 |
| ·状态滤波算法 | 第49-63页 |
| ·参数估计问题的滤波算法 | 第63-67页 |
| ·组合估计问题的滤波算法 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第3章 航天器姿态确定算法 | 第71-90页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·姿态描述 | 第71-74页 |
| ·姿态矩阵 | 第72页 |
| ·四元数 | 第72-73页 |
| ·Gibbs/MRP/GRP 参数 | 第73-74页 |
| ·角速率获取 | 第74页 |
| ·四元数运动学方程与欧拉动力学方程 | 第74-75页 |
| ·四元数运动学方程 | 第74-75页 |
| ·欧拉动力学方程 | 第75页 |
| ·地磁矢量观测模型 | 第75-76页 |
| ·基于地磁矢量观测的姿态确定滤波算法 | 第76-89页 |
| ·姿态确定问题的数学描述 | 第76-77页 |
| ·非线性滤波算法的应用困难与解决方法讨论 | 第77-79页 |
| ·姿态确定滤波算法 | 第79-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 两类参数估计问题的滤波算法 | 第90-104页 |
| ·三轴磁强计标量校正 | 第90-100页 |
| ·误差源与干扰因素分析 | 第90-91页 |
| ·完整地磁矢量测量模型 | 第91-93页 |
| ·三轴磁强计标量校正观测模型 | 第93-95页 |
| ·三轴磁强计标量校正滤波算法 | 第95-100页 |
| ·惯量矩阵参数辨识 | 第100-103页 |
| ·惯量矩阵参数化 | 第100-101页 |
| ·惯量矩阵参数辨识的滤波算法 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 两类组合估计问题的滤波算法 | 第104-111页 |
| ·姿态确定与三轴磁强计校正组合估计 | 第104-108页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·组合估计问题的滤波算法 | 第105-108页 |
| ·无陀螺姿态确定与惯量矩阵辨识组合估计 | 第108-110页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·组合估计问题的滤波算法 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 数学仿真及结果分析 | 第111-137页 |
| ·评估指标 | 第111-112页 |
| ·无偏一致性估计检测 | 第111页 |
| ·估计误差均方根计算 | 第111页 |
| ·新息白化率检测 | 第111-112页 |
| ·仿真情景设置与滤波器参数选择 | 第112-114页 |
| ·仿真情景设置 | 第112-113页 |
| ·滤波器设置与参数选择 | 第113-114页 |
| ·基于地磁矢量观测的有陀螺姿态确定 | 第114-122页 |
| ·不同粒子数选择和初始常漂参数估计对滤波性能的影响 | 第114-117页 |
| ·初始四元数先验估计对滤波性能的影响 | 第117-120页 |
| ·有色地磁观测噪声的影响 | 第120-122页 |
| ·三轴磁强计标量校正 | 第122-128页 |
| ·不同粒子数和遗忘因子选择对滤波性能的影响 | 第122-124页 |
| ·可观性和鲁棒性仿真分析 | 第124-128页 |
| ·惯量矩阵参数辨识 | 第128-130页 |
| ·姿态确定和三轴磁强计校正 | 第130-132页 |
| ·无陀螺姿态确定和惯量矩阵辨识 | 第132-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-156页 |
| 附录1 | 第156-157页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第157-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 个人简历 | 第161页 |