虚拟兵力路径规划算法及攻防对抗视景仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·虚拟现实技术及其特征 | 第10-11页 |
| ·虚拟战场研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·虚拟战场在军事训练中的应用 | 第12-13页 |
| ·虚拟战场的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟兵力路径规划算法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 三维虚拟战场环境构建 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·虚拟战场环境构成及几何建模 | 第17-19页 |
| ·地形环境建模及优化 | 第19-23页 |
| ·三维地形环境建模 | 第19-21页 |
| ·三维地形优化显示 | 第21-23页 |
| ·三维实体建模 | 第23-26页 |
| ·静态实体的构建 | 第23-25页 |
| ·动态实体的构建 | 第25-26页 |
| ·基于粒子系统的战场特效 | 第26-31页 |
| ·粒子系统的基本思想和特点 | 第27页 |
| ·粒子系统的实现步骤 | 第27-28页 |
| ·烟雾效果的模拟 | 第28-29页 |
| ·车尾扬尘的模拟 | 第29-31页 |
| ·虚拟场景的集成与驱动 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 虚拟兵力全局路径规划算法 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·虚拟兵力路径规划算法分析 | 第34-35页 |
| ·地形数据处理 | 第35-37页 |
| ·地形数据分析 | 第35-36页 |
| ·地形栅格化 | 第36-37页 |
| ·A* 路径规划算法 | 第37-39页 |
| ·A*算法综述 | 第37-38页 |
| ·改进的A*算法 | 第38-39页 |
| ·基于多分辨率地形采样的改进A*算法 | 第39-46页 |
| ·地形采样 | 第39-42页 |
| ·多分辨率地形采样 | 第42-43页 |
| ·地形采样的缺陷 | 第43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-46页 |
| ·武器仿真中的路径规划 | 第46-51页 |
| ·坦克远程机动路径规划 | 第47-50页 |
| ·直升机贴地面飞行路径规划 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 攻防对抗视景仿真系统的设计和实现 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·HLA概述 | 第52-54页 |
| ·HLA的基本概念 | 第52-53页 |
| ·HLA规范和RTI简介 | 第53-54页 |
| ·联邦开发与运行思路 | 第54页 |
| ·基于HLA/RTI的攻防对抗仿真系统设计和实现 | 第54-61页 |
| ·系统开发的软硬件环境 | 第54-55页 |
| ·联邦目标定义 | 第55页 |
| ·联邦概念模型开发 | 第55-56页 |
| ·系统结构设计 | 第56-57页 |
| ·联邦成员的设计 | 第57-59页 |
| ·坦克联邦成员的实现 | 第59-61页 |
| ·虚拟场景同仿真模型的集成 | 第61-63页 |
| ·系统沉浸感和交互性的实现 | 第63-65页 |
| ·系统运行结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
