| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究课题的提出和意义 | 第9-10页 |
| ·时滞大系统分散H_∞控制理论的研究 | 第10-17页 |
| ·时滞大系统的稳定性研究 | 第10-13页 |
| ·时滞大系统的分散H_∞控制问题 | 第13-16页 |
| ·时滞大系统的分散H_∞滤波问题 | 第16-17页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第17-19页 |
| ·本文的研究思路与主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 多通道时滞大系统的分散鲁棒H_∞控制:同伦法 | 第21-45页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·同伦法简介 | 第21-24页 |
| ·同伦方法求解非线性映射零点的基本思想 | 第21-22页 |
| ·预估校正法 | 第22页 |
| ·同伦迭代法 | 第22-24页 |
| ·同伦迭代法在分散H_∞控制中的应用 | 第24页 |
| ·连续时滞多通道大系统的分散鲁棒氏控制 | 第24-32页 |
| ·问题的描述 | 第24-27页 |
| ·主要结果 | 第27-29页 |
| ·求解分散比控制器的同伦算法 | 第29-32页 |
| ·离散时滞多通道大系统的分散鲁棒H_∞控制 | 第32-40页 |
| ·问题的描述 | 第32-33页 |
| ·分散氏控制器的存在条件 | 第33-36页 |
| ·求解分散比控制器的同伦算法 | 第36-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 多通道不确定时滞系统的分散H_∞控制: LMI方法 | 第45-64页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·多通道不确定时滞连续大系统的分散H_∞控制 | 第45-54页 |
| ·问题的描述 | 第45-48页 |
| ·主要结论及证明 | 第48-54页 |
| ·多通道不确定离散时滞大系统的分散H_∞控制 | 第54-61页 |
| ·问题的描述 | 第54-56页 |
| ·主要结论及证明 | 第56-61页 |
| ·算例 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 不确定关联系统的时滞相关分散H_∞滤波 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·问题的描述 | 第64-65页 |
| ·线性关联系统的时滞分散鲁棒H_∞滤波 | 第65-73页 |
| ·标称关联系统的分散H_∞滤波器存在的充分条件 | 第66-69页 |
| ·关联系统时滞相关分散鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第69-73页 |
| ·仿真示例 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·本文工作总结 | 第75-76页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第85页 |