起拨道器自动检测试验台控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·起拨道器产品现状和发展 | 第10-12页 |
| ·起拨道器分类 | 第10页 |
| ·YQB-I 型起拨道器技术指标及要求 | 第10-12页 |
| ·起拨道器自动检测设备特点及发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究状况 | 第12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-14页 |
| ·检测试验台的技术要求 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 起拨道器自动检测试验台构成及功能 | 第15-23页 |
| ·起拨道器自动检测试验台的构成 | 第15-18页 |
| ·机械系统 | 第15页 |
| ·液压动力系统 | 第15-16页 |
| ·传感检测系统 | 第16-17页 |
| ·控制系统 | 第17-18页 |
| ·试验台系统组成框图 | 第18页 |
| ·起拨道器自动检测试验台的工作流程 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 位控系统研究 | 第23-33页 |
| ·采用预测补偿技术提高位控系统精度 | 第23-28页 |
| ·预测技术介绍 | 第23-24页 |
| ·换向阀控制试验及误差分析 | 第24-25页 |
| ·补偿算法 | 第25-26页 |
| ·预测补偿处理换向阀位置误差 | 第26-27页 |
| ·实验结果 | 第27-28页 |
| ·采用改进参数标定提高位控精度 | 第28-32页 |
| ·改进参数标定技术 | 第29页 |
| ·位移传感器标定 | 第29-31页 |
| ·长度标定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 力控系统的研究 | 第33-58页 |
| ·采用模糊PID 控制提高力控系统性能 | 第33-50页 |
| ·PID 控制 | 第34-36页 |
| ·模糊控制 | 第36-38页 |
| ·模糊PID 控制原理及系统模糊控制器的设计 | 第38-45页 |
| ·实验 | 第45-47页 |
| ·结果分析 | 第47-50页 |
| ·采用改进参数标定提高力控系统性能 | 第50-57页 |
| ·电磁比例溢流阀标定 | 第50-52页 |
| ·压力标定 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 试验台控制试验 | 第58-62页 |
| ·保压试验 | 第58-61页 |
| ·试验样机 | 第58页 |
| ·验证设备与工装 | 第58页 |
| ·试验台样机试验 | 第58-61页 |
| ·研究结果及说明问题 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
