| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电动机的概述 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的发展状况及研究趋势 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机系统的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内外研究热点 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器控制方法的研究 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机无传感器控制方法的研究 | 第16-25页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构与原理分析 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·反电势过零检测法 | 第18-22页 |
| ·反电势过零检测法原理分析 | 第18-21页 |
| ·反电势检测中的误差分析及补偿 | 第21-22页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机三段式起动技术的研究 | 第22-24页 |
| ·电机的预定位过程 | 第22-23页 |
| ·外同步起动 | 第23-24页 |
| ·外同步到内同步的切换 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统的仿真分析 | 第25-36页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机的调速原理 | 第27-28页 |
| ·调速方法的选择 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电动机调速策略 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机的MATLAB/SIMULINK仿真 | 第30-35页 |
| ·逆变模块和电机本体模块 | 第31页 |
| ·电机反电势模块 | 第31-32页 |
| ·转矩计算模块 | 第32-33页 |
| ·换相控制模块 | 第33-34页 |
| ·PWM调速模块 | 第34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的总体实现 | 第36-51页 |
| ·无传感器无刷直流电动机系统的硬件设计 | 第36-45页 |
| ·PIC单片机概述 | 第36-38页 |
| ·换相逻辑的实现 | 第38-39页 |
| ·反电势检测电路的设计 | 第39-40页 |
| ·功率逆变电路及驱动电路的设计 | 第40-43页 |
| ·保护电路的设计 | 第43-45页 |
| ·无刷直流电机的软件设计 | 第45-50页 |
| ·电机起动程序设计 | 第45-47页 |
| ·相位补偿和软件滤波程序设计 | 第47-49页 |
| ·电机闭环调速程序设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 无刷直流电机无传感器控制的实验研究 | 第51-55页 |
| ·实验条件 | 第51页 |
| ·控制系统实物图 | 第51-52页 |
| ·实验波形 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |