基于DSP的低速磁浮列车牵引矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-20页 |
| ·磁悬浮技术的历史背景 | 第6-12页 |
| ·发展历史 | 第6-8页 |
| ·磁悬浮的优势范围 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮分类 | 第9-11页 |
| ·我国在磁悬浮领域的发展状况 | 第11-12页 |
| ·直线电机的理论分析方法 | 第12-16页 |
| ·直接解法 | 第12-13页 |
| ·分层理论分析方法 | 第13-15页 |
| ·有限元法 | 第15页 |
| ·边界单元法 | 第15-16页 |
| ·直线感应电机的控制 | 第16-17页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 直线电机的工作原理和数学模型 | 第20-31页 |
| ·基本结构 | 第20-21页 |
| ·工作原理 | 第21-24页 |
| ·旋转电机的基本工作原理 | 第21-23页 |
| ·直线电机的基本工作原理 | 第23-24页 |
| ·直线感应电动机的等效电路和数学模型 | 第24-31页 |
| ·动态纵向边缘效应的等效 | 第25-29页 |
| ·考虑动态纵向边缘效应的直线感应电动机的数学模型 | 第29-31页 |
| 第三章 矢量控制基本原理 | 第31-39页 |
| ·电机变频控制的理论基础 | 第31-33页 |
| ·基于离散磁通观测模型的矢量变换控制 | 第33-37页 |
| ·考虑动态纵向边缘效应的直线感应电动机的矢量控制 | 第37-39页 |
| 第四章 直线感应电机矢量控制仿真 | 第39-43页 |
| ·试验电机技术参数 | 第39-40页 |
| ·列车尺寸 | 第39页 |
| ·技术指标 | 第39-40页 |
| ·Simulink仿真 | 第40-43页 |
| 第五章 异步电机矢量控制仿真及实验 | 第43-72页 |
| ·仿真 | 第43-47页 |
| ·电动机与发电机机组参数 | 第43-44页 |
| ·Simulink仿真 | 第44-47页 |
| ·电机试验平台功能介绍 | 第47-48页 |
| ·基于DSP的SVPWM生成原理 | 第48-50页 |
| ·试验平台的硬件组成 | 第50-58页 |
| ·主电路设计 | 第50-52页 |
| ·控制电路 | 第52-58页 |
| ·硬件电路调试 | 第58页 |
| ·控制策略的软件实现 | 第58-66页 |
| ·控制程序流程 | 第59-61页 |
| ·电流与速度信号的处理 | 第61-63页 |
| ·转矩与励磁分量的PI调节 | 第63-65页 |
| ·SVPWM的软件实现 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
