| ABSTRACT | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-9页 |
| NOMENCLATURE | 第9-10页 |
| LIST OF TABLES | 第10-11页 |
| LIST OF FIGURES | 第11-13页 |
| 1. INTRODUCTION | 第13-20页 |
| ·HDA, HSA, HGA and slider | 第14-15页 |
| ·Working procedure of HGA | 第15-16页 |
| ·Work principle for GBB machine | 第16-17页 |
| ·Palomar8000 | 第17-19页 |
| ·Contents for research | 第19-20页 |
| 2. INTEGRAL DESIGN | 第20-27页 |
| ·System requirement | 第20-21页 |
| ·Frame for auto-loader system | 第21页 |
| ·Methods base on different controller | 第21-25页 |
| ·Confirm the final plan | 第25-26页 |
| ·Summary | 第26-27页 |
| 3. HARDWARE DESIGN | 第27-40页 |
| ·Motion unit design | 第27-29页 |
| ·Hardware control system design | 第29-36页 |
| ·Wiring | 第36-39页 |
| ·Summary | 第39-40页 |
| 4. SOFTWARE DESIGN | 第40-55页 |
| ·Languages introduction | 第40-43页 |
| ·Program design | 第43-51页 |
| ·Research on the software design | 第51-54页 |
| ·Summary | 第54-55页 |
| 5. ASSEMBLY AND DEBUG | 第55-58页 |
| ·Auto-fixture checking | 第55-56页 |
| ·Assembly and debug | 第56-57页 |
| ·Summary | 第57-58页 |
| 6. CONCLUSION | 第58-60页 |
| REFERENCES | 第60-62页 |
| APPENDICES | 第62-67页 |
