| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机概述 | 第11-15页 |
| ·永磁电机的发展 | 第11-13页 |
| ·直线电机的发展 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机及其在应用中存在的问题 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机控制策略 | 第15-20页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的控制方法 | 第15-18页 |
| ·H∞鲁棒控制理论的发展 | 第18页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）理论介绍控制理论的发展 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 磁悬浮永磁直线电动机的工作原理及其数学模型 | 第22-34页 |
| ·永磁直线电动机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的结构 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的工作原理 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的数学模型 | 第25-33页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机坐标系 | 第25-27页 |
| ·坐标变换 | 第27-29页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的d-q 轴数学模型和推力表达式 | 第29-30页 |
| ·矢量控制解耦控制技术 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于LMI的磁悬浮永磁直线伺服系统H∞控制器的设计 | 第34-45页 |
| ·基于LMI 的H∞状态反馈控制问题的描述 | 第34-35页 |
| ·基于LMI 的H∞状态反馈控制问题的解 | 第35-37页 |
| ·基于LMI 方法对磁悬浮永磁直线电动机伺服系统H∞控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·问题的描述 | 第37-38页 |
| ·LMI 的求解 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 磁悬浮永磁直线电动机伺服系统的设计 | 第45-57页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机伺服系统的设计 | 第45-49页 |
| ·检测电路 | 第49-53页 |
| ·电流检测电流 | 第49-51页 |
| ·电机的速度检测电路 | 第51-52页 |
| ·保护电路 | 第52-53页 |
| ·电源模块 | 第53页 |
| ·实验设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
