| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·雷达数据处理技术研究的历史和现状 | 第9-12页 |
| ·课题的来源 | 第12-13页 |
| ·ARPA系统简介 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 雷达运动目标跟踪滤波原理 | 第14-26页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第14-21页 |
| ·系统模型 | 第14-16页 |
| ·离散卡尔曼滤波的递推公式 | 第16-17页 |
| ·离散卡尔曼滤波的特点 | 第17-18页 |
| ·离散卡尔曼滤波的性质 | 第18-19页 |
| ·离散卡尔曼滤波的发散现象 | 第19-21页 |
| ·α-β滤波器 | 第21-23页 |
| ·α-β-γ滤波器 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波器的性能比较 | 第24-26页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波算法的船用雷达运动目标跟踪滤波器 | 第26-53页 |
| ·离散信号模型的统计特性 | 第26-27页 |
| ·离散卡尔曼滤波器的系统模型 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波器的初始化 | 第28-33页 |
| ·状态向量初始化 | 第28-29页 |
| ·均方误差初始化 | 第29-31页 |
| ·噪声协方差矩阵初始化 | 第31-33页 |
| ·随机噪声统计特性分析 | 第33-40页 |
| ·观测噪声的统计特性分析 | 第33-36页 |
| ·扰动噪声的统计特性分析 | 第36-40页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器 | 第40-49页 |
| ·观测噪声协方差的自适应设计 | 第40-41页 |
| ·观测噪声协方差的自适应滤波实验结果 | 第41-44页 |
| ·扰动噪声协方差的自适应设计 | 第44-46页 |
| ·扰动噪声协方差的自适应滤波实验结果 | 第46-47页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器 | 第47-49页 |
| ·多目标下卡尔曼滤波器的设计 | 第49-53页 |
| 第4章 卡尔曼滤波器与最小二乘滤波器运动目标跟踪性能比较 | 第53-82页 |
| ·目标匀速运动 | 第53-58页 |
| ·目标无噪声背景下匀速运动 | 第53-55页 |
| ·目标有噪声背景下匀速运动 | 第55-58页 |
| ·目标匀加速运动 | 第58-62页 |
| ·目标无噪声背景下匀加速运动 | 第58-60页 |
| ·目标有噪声背景下匀加速运动 | 第60-62页 |
| ·目标圆周运动 | 第62-68页 |
| ·目标转弯运动 | 第68-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 研究生履历 | 第87-88页 |