无人艇体系结构研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景 | 第9-13页 |
| ·无人艇国外研究现状及发展动态 | 第9-11页 |
| ·无人艇国内研究现状及发展动态 | 第11-12页 |
| ·无人艇关键技术 | 第12-13页 |
| ·选题目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无人艇体系结构及功能分析 | 第15-19页 |
| ·体系结构概述 | 第15-16页 |
| ·无人艇功能分析 | 第16-17页 |
| ·无人艇在军事领域的功能 | 第16-17页 |
| ·无人艇在民用领域的功能 | 第17页 |
| ·近海防卫型无人艇功能需求 | 第17-19页 |
| 第3章 近海防卫型无人艇体系结构设计 | 第19-30页 |
| ·无人艇物理架构设计 | 第19-24页 |
| ·无人艇组成架构 | 第19-23页 |
| ·主控站组成架构 | 第23-24页 |
| ·无人艇逻辑架构设计 | 第24-30页 |
| ·指挥与控制子系统 | 第26-27页 |
| ·导航定位子系统 | 第27页 |
| ·环境信息采集子系统 | 第27-28页 |
| ·通信子系统 | 第28页 |
| ·航行控制子系统 | 第28-29页 |
| ·能源管理子系统 | 第29页 |
| ·负载平台子系统 | 第29-30页 |
| 第4章 近海防卫型无人艇控制系统体系结构设计 | 第30-40页 |
| ·分级递阶控制系统概述 | 第30-31页 |
| ·无人艇控制系统分层递阶结构设计 | 第31-33页 |
| ·无人艇自动航行系统分层递阶结构设计 | 第33-36页 |
| ·通用控制节点设计 | 第36-40页 |
| 第5章 无人艇关键技术仿真研究 | 第40-46页 |
| ·仿真研究内容 | 第40页 |
| ·数学模型构建 | 第40-42页 |
| ·控制算法选择 | 第42-44页 |
| ·仿真验证 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第6章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
