移动机器人的视觉伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·机器人系统 | 第13页 |
| ·移动机器人的研究 | 第13-14页 |
| ·基于视觉伺服的移动机器人系统 | 第14-18页 |
| ·本文研究的内容 | 第18-19页 |
| 第二章 视觉伺服移动机器人的系统分析 | 第19-24页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·全局视觉伺服移动机器人系统分析 | 第19-21页 |
| ·立体视觉伺服移动机器人系统分析 | 第21-24页 |
| 第三章 视觉伺服移动机器人的硬件构成和通讯 | 第24-39页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·计算机控制系统 | 第24-27页 |
| ·单片机串行通讯器件和软件 | 第27-28页 |
| ·机器人系统串行通讯系统的构成 | 第28-33页 |
| ·图像采集卡 | 第33-36页 |
| ·摄像头 | 第36-37页 |
| ·小车系统 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 视觉伺服移动机器人的视觉信息提取 | 第39-63页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·图像处理相关算法 | 第39-57页 |
| ·全局视觉伺服移动机器人视觉信息的获取 | 第57-58页 |
| ·立体视觉伺服移动机器人视觉信息的获取 | 第58-61页 |
| ·全局视觉伺服移动机器人的信息获取实验 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 视觉伺服移动机器人的路径规划 | 第63-83页 |
| ·概述 | 第63-68页 |
| ·全局视觉伺服路径规划的实现 | 第68-71页 |
| ·几何法全局视觉伺服路径规划的实现 | 第71-77页 |
| ·几何法立体视觉伺服路径规划的实现 | 第77-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 系统软件及测试实验 | 第83-85页 |
| ·小车控制系统软件介绍 | 第83-84页 |
| ·小车控制系统算法验证 | 第84-85页 |
| 第七章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
