像素差的平方和增强核粒子滤波的非刚体目标跟踪
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·基于假设条件的目标跟踪算法 | 第8-11页 |
| ·基本假设条件的跟踪 | 第8-9页 |
| ·基于运动模型的跟踪 | 第9-10页 |
| ·多线索融合跟踪 | 第10页 |
| ·基于目标表达的跟踪 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪的相关技术 | 第11-13页 |
| ·运动目标检测 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪 | 第12-13页 |
| ·行为理解 | 第13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的内容概要 | 第13-15页 |
| 第2章 目标跟踪的相关理论 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第15-19页 |
| ·卡尔曼滤波的信号模型 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼滤波的一步递推模型 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波的递推公式 | 第17-19页 |
| ·卡尔曼滤波的发展 | 第19页 |
| ·粒子滤波 | 第19-23页 |
| ·贝叶斯重要性采样(BIS) | 第20-21页 |
| ·序列重要性采样(SIS) | 第21-22页 |
| ·粒子集的退化和重采样 | 第22-23页 |
| ·均值平移(MeanShift) | 第23-31页 |
| ·核密度梯度估计理论 | 第23-27页 |
| ·均值位移向量推导 | 第27-30页 |
| ·均值位移算法的收敛性证明 | 第30-31页 |
| 第3章 基于核粒子滤波器运动跟踪 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于核函数的目标特征描述 | 第31-33页 |
| ·核粒子滤波器运动跟踪算法 | 第33-36页 |
| ·核粒子滤波器与Kalman运动预测结合 | 第36-38页 |
| 第4章 核粒子滤波算法的改进 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·SSD算法 | 第39-48页 |
| ·SSD算法介绍 | 第39-40页 |
| ·SSD算法的改进 | 第40-44页 |
| ·SSD算法修正粒子跟踪框 | 第44-46页 |
| ·SSD算法对目标模型的更新 | 第46页 |
| ·SSD搜索窗的运动 | 第46-48页 |
| ·基于SSD改进的核粒子滤波算法执行 | 第48-50页 |
| ·实验分析 | 第50-54页 |
| ·实验一 | 第50-52页 |
| ·实验二 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 研究生期间发表论文 | 第60页 |
