| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的背景、理论及意义 | 第13-17页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统 | 第14-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·论文的主要工作和结构 | 第19-21页 |
| 第二章 电动助力转向系统原理及动力学建模 | 第21-35页 |
| ·电动助力转向系统系统原理 | 第21-24页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第21-23页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第23-24页 |
| ·建立动力学模型的意义 | 第24-25页 |
| ·建模的理论基础 | 第25-26页 |
| ·多体运动学理论 | 第25页 |
| ·虚拟样机技术 | 第25-26页 |
| ·转向系统机械模型建立 | 第26-29页 |
| ·建模基础 | 第26-28页 |
| ·模型描述及分析 | 第28-29页 |
| ·控制系统 | 第29-30页 |
| ·在ADAMS中实现控制 | 第29页 |
| ·数学模型 | 第29-30页 |
| ·控制部分建模 | 第30-31页 |
| ·仿真实验 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 含EPS系统的整车动力学模型的建立 | 第35-45页 |
| ·建立汽车整车模型的意义 | 第35页 |
| ·汽车动力学模型 | 第35-40页 |
| ·建模参数 | 第35-36页 |
| ·建模简化与假设 | 第36-37页 |
| ·电动助力转向机械模型 | 第37页 |
| ·前悬架模型 | 第37页 |
| ·后悬架及底盘模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎及路谱模型 | 第38-39页 |
| ·定义运动 | 第39页 |
| ·整车模型 | 第39-40页 |
| ·整车模型的验证 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于ADAMS与MATLAB的EPS控制研究 | 第45-63页 |
| ·电动助力转向系统助力特性分析 | 第45-46页 |
| ·操稳性标准试验和基于整车模型的仿真实验设计 | 第46页 |
| ·Simulink控制模型的建立 | 第46-57页 |
| ·控制策略 | 第46-47页 |
| ·助力曲线 | 第47-52页 |
| ·回正控制 | 第52-53页 |
| ·阻尼控制 | 第53页 |
| ·电机模型建立 | 第53-56页 |
| ·控制算法 | 第56-57页 |
| ·仿真试验结果及分析 | 第57-61页 |
| ·ADAMS与MATLAB联合仿真 | 第57-59页 |
| ·仿真试验结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 电动助力转向试验台硬件设计 | 第63-73页 |
| ·试验台的总体设计方案 | 第63-64页 |
| ·各元件的选择 | 第64-65页 |
| ·机械元件的选择 | 第64页 |
| ·电子元件的选择 | 第64-65页 |
| ·控制电路的设计 | 第65-71页 |
| ·试验台总体搭建 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 电动助力转向系统的试验方法 | 第73-81页 |
| ·整体控制原理 | 第73-76页 |
| ·试验基础 | 第73页 |
| ·半物理模型的实现 | 第73-76页 |
| ·试验方法 | 第76-77页 |
| ·助力曲线的获得 | 第76-77页 |
| ·车速信号 | 第77页 |
| ·在实验中出现的问题 | 第77-78页 |
| ·控制电路开环测试 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |