电液伺服海浪模拟系统设计与实践
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·电液伺服控制技术的发展 | 第10-13页 |
| ·电液伺服控制系统研究进展 | 第13-19页 |
| ·PID 控制 | 第14-15页 |
| ·自适应控制(AC) | 第15页 |
| ·鲁棒控制 | 第15-16页 |
| ·非连续系统控制 | 第16-18页 |
| ·智能控制(AIC) | 第18-19页 |
| ·模拟仿真技术的发展 | 第19-20页 |
| ·液压伺服系统在仿真领域的应用 | 第20页 |
| ·可靠性工程简介 | 第20-21页 |
| ·液压系统可靠性工程的现状 | 第21页 |
| ·控制系统可靠性工程的现状 | 第21页 |
| ·本课题的背景研究、研究意义及主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 结构及工作原理 | 第22-33页 |
| ·结构及主要技术参数 | 第22页 |
| ·动力机构的静态设计 | 第22-26页 |
| ·负载特性 | 第22-23页 |
| ·伺服阀的选择 | 第23-26页 |
| ·电液伺服阀的主要性能参数 | 第26-27页 |
| ·位移传感器的选型及主要参数 | 第27-28页 |
| ·控制系统硬件 | 第28-30页 |
| ·伺服控制箱 | 第28页 |
| ·动力控制柜 | 第28页 |
| ·压差传感器 | 第28-29页 |
| ·数字伺服控制器 | 第29-30页 |
| ·液压系统工作原理 | 第30页 |
| ·电气系统的设计功能 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 液压系统的设计计算 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·液压油源的设计 | 第33-34页 |
| ·液压保护模块的设计 | 第34-35页 |
| ·伺服液压缸的设计体 | 第35-46页 |
| ·最大输入压力p_1 | 第35页 |
| ·有效面积A、内径D 及杆径d | 第35页 |
| ·壳体壁厚δ和外径D_w | 第35-36页 |
| ·确定密封装置的形式 | 第36-37页 |
| ·确定液压缸内腔长度 | 第37页 |
| ·验算活塞杆纵向弯曲强度和稳定性 | 第37-39页 |
| ·其他部分结构型式的确定和计算 | 第39-40页 |
| ·排气装置 | 第40页 |
| ·缓冲装置 | 第40-43页 |
| ·计算伺服油缸谐振频率校验 | 第43-44页 |
| ·对液压缸进行有限元分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统可靠性设计与分析 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统可靠性分析的主要方法和数学模型 | 第47-52页 |
| ·可靠性的数学指标 | 第47-49页 |
| ·可靠性模型 | 第49-51页 |
| ·可靠性分配 | 第51-52页 |
| ·液压系统可靠性设计 | 第52-56页 |
| ·液压系统可靠性模型 | 第53-54页 |
| ·液压系统可靠性分配原则 | 第54页 |
| ·系统可靠度的计算 | 第54-56页 |
| ·控制系统可靠性设计 | 第56-59页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·控制系统可靠性设计方法 | 第56-58页 |
| ·控制系统可靠性预计 | 第58-59页 |
| ·系统安全性措施 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统数学模型及静动态特性分析 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·电液伺服系统的设计与建模 | 第60-65页 |
| ·电液伺服系统数学模型的基本特点 | 第60-61页 |
| ·数学模型的建立 | 第61-65页 |
| ·控制系统仿真 | 第65-66页 |
| ·系统稳态特性分析 | 第66-67页 |
| ·系统稳态精度分析 | 第67-68页 |
| ·系统动态特性分析 | 第68-69页 |
| ·控制策略及仿真研究 | 第69-73页 |
| ·系统仿真 | 第73-75页 |
| ·没有任何干扰下的仿真 | 第73-74页 |
| ·干扰下的仿真 | 第74-75页 |
| ·仿真结果的分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 工程实践与试验研究 | 第76-93页 |
| ·伺服控制系统的总体结构 | 第76-77页 |
| ·伺服控制系统的硬软件设计 | 第77-79页 |
| ·伺服控制机箱的设计 | 第77-78页 |
| ·油源动力柜的设计 | 第78-79页 |
| ·电控系统的功能 | 第79-83页 |
| ·泵站的控制 | 第79-82页 |
| ·液压保护模块的控制 | 第82页 |
| ·PLC 软件设计 | 第82-83页 |
| ·油源动力柜、按钮及显示表功能 | 第83-85页 |
| ·数字伺服控制器 | 第85-86页 |
| ·系统实测结果 | 第86-92页 |
| ·实测结果分析 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 附录 | 第95-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 作者简介 | 第108页 |
