基于PC/104和CAN总线的自动操舵仪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·船舶操纵性 | 第11-13页 |
| ·舵设备的组成 | 第13-14页 |
| ·自动操舵装置 | 第14-16页 |
| ·自动操舵仪 | 第14页 |
| ·自动操舵装置的发展 | 第14-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 PC/104和CAN总线 | 第18-37页 |
| ·基于PC/104的嵌入式计算机 | 第18-21页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第18页 |
| ·基于PC/104的嵌入式计算机 | 第18-21页 |
| ·CAN总线综述 | 第21-36页 |
| ·现场总线与现场总线系统 | 第21-23页 |
| ·几种常用现场总线的比较 | 第23-26页 |
| ·CAN总线技术 | 第26-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 自动操舵仪硬件设计 | 第37-56页 |
| ·主控单元的设计 | 第37-44页 |
| ·SCM/SPT模块 | 第38-39页 |
| ·SEM/ADT700模块 | 第39-42页 |
| ·SEM/CSD模块 | 第42-43页 |
| ·接口底板 | 第43-44页 |
| ·舵角反馈盒 | 第44-49页 |
| ·CAN节点的设计 | 第44-49页 |
| ·舵角数据读取电路 | 第49页 |
| ·多功能复示器 | 第49-55页 |
| ·PXA255微处理器 | 第50页 |
| ·TFT-LCD彩色液晶显示器 | 第50-51页 |
| ·LCD显示驱动控制的硬件设计 | 第51-55页 |
| ·控制显示单元与操舵模式选择单元 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 自动操舵仪的软件设计 | 第56-69页 |
| ·主控单元 | 第56-60页 |
| ·操作系统的选择 | 第56-57页 |
| ·主控单元的软件设计 | 第57-60页 |
| ·CAN智能节点软件设计 | 第60-66页 |
| ·CAN控制器的初始化 | 第60-62页 |
| ·CAN节点接收子程序 | 第62-64页 |
| ·CAN节点发送子程序 | 第64-66页 |
| ·显示驱动软件 | 第66-68页 |
| ·LCD控制器等的初始化 | 第66-67页 |
| ·Frame Buffer的读/写操作 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 相关问题的探讨与分析 | 第69-76页 |
| ·传统自动操舵仪存在问题与改进 | 第69-70页 |
| ·传统自动操舵仪存在的问题 | 第69-70页 |
| ·本自动操舵仪对相关问题的改进 | 第70页 |
| ·CAN总线相关问题的分析 | 第70-74页 |
| ·CAN总线的可靠性 | 第70-71页 |
| ·提高CAN总线可靠性的方法 | 第71-72页 |
| ·CAN智能节点可靠性的提高 | 第72-73页 |
| ·CAN总线的实时性 | 第73-74页 |
| ·硬件抗干扰问题 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
