| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·航迹预测技术 | 第11-12页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·航海雷达简介 | 第12-18页 |
| ·发展简况 | 第13页 |
| ·结构 | 第13-14页 |
| ·性能 | 第14-15页 |
| ·应用 | 第15-18页 |
| ·各种型号雷达的比较 | 第18页 |
| ·国外相关研究 | 第18-21页 |
| ·论文章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 机动目标运动模型 | 第22-38页 |
| ·CV模型 | 第22-24页 |
| ·CA模型 | 第24-25页 |
| ·Singer模型 | 第25-28页 |
| ·"当前"统计模型 | 第28-32页 |
| ·机动加速度的"当前"概率密度 | 第28-29页 |
| ·机动加速度的非零均值时间相关模型 | 第29-32页 |
| ·交互多模型算法 | 第32-37页 |
| ·算法简介 | 第32-33页 |
| ·算法步骤 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 滤波器 | 第38-52页 |
| ·LMS滤波器 | 第38-42页 |
| ·LMS算法的原理和流程图 | 第38-40页 |
| ·收敛性分析 | 第40页 |
| ·提高LMS收敛速度的方法 | 第40页 |
| ·增大稳定步长的取值范围 | 第40-41页 |
| ·协调高速收敛和减小稳态误差 | 第41-42页 |
| ·LMS的改进算法 | 第42-44页 |
| ·LMS改进算法的影响因素 | 第42-44页 |
| ·Kalman滤波器 | 第44-51页 |
| ·卡尔曼滤波方程的推导 | 第44-47页 |
| ·卡尔曼滤波器的性质 | 第47-48页 |
| ·数学模型的建立 | 第48-50页 |
| ·滤波器初值的选取 | 第50页 |
| ·防止滤波器发散的措施 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 算法仿真结果对比及分析 | 第52-77页 |
| ·仿真场景及参数设置 | 第52-53页 |
| ·仿真程序 | 第53-57页 |
| ·主要函数 | 第53-54页 |
| ·预测过程示意图 | 第54-57页 |
| ·两种滤波器的选择 | 第57-68页 |
| ·LMS滤波器 | 第57-58页 |
| ·LMS滤波航迹预测符合度分析 | 第58-60页 |
| ·Kalman滤波器 | 第60-61页 |
| ·Kalman滤波结果分析 | 第61-64页 |
| ·滤波器的比较 | 第64-68页 |
| ·CV、CA,Singer模型和当前统计模型的比较 | 第68-70页 |
| ·IMM算法 | 第70-76页 |
| ·各种算法的时间和算法复杂度 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于电子海图的修正以及在MiniGUI下实现 | 第77-85页 |
| ·图像二值化 | 第77-78页 |
| ·图像的游程表示法 | 第78页 |
| ·航迹的修正 | 第78-80页 |
| ·MiniGUI的典型应用 | 第80页 |
| ·MiniGUI配置成三种运行模式: | 第80-81页 |
| ·MiniGUI的安装设置 | 第81-82页 |
| ·移植MiniGUI时可能需要修改的源码 | 第82页 |
| ·在FC7下的移植 | 第82页 |
| ·程序的编写 | 第82-83页 |
| ·在vxWorks下的移植 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-94页 |