基于CAN总线的拖拉机电液悬挂控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题选择背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·拖拉机电液悬挂系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·CAN现场总线在拖拉机应用研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究意义及主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN总线技术规范与通信协议 | 第13-26页 |
| ·CAN性能特点 | 第13-14页 |
| ·CAN协议网络分层模型及拓扑结构 | 第14-18页 |
| ·CAN协议报文帧结构及类型 | 第18-24页 |
| ·CAN总线的错误处理 | 第24页 |
| ·物理层 | 第24-26页 |
| 第三章 电液悬挂控制系统的数学模型及仿真分析 | 第26-40页 |
| ·拖拉机电液悬挂控制系统的组成及工作原理 | 第26-27页 |
| ·拖拉机电液悬挂控制系统数学模型的建立与分析 | 第27-31页 |
| ·PID控制器设计 | 第31-34页 |
| ·常规PID控制基本原理 | 第31-32页 |
| ·数字PID控制 | 第32-33页 |
| ·PID参数整定方法 | 第33-34页 |
| ·拖拉机电液悬挂控制系统仿真分析 | 第34-40页 |
| ·MATLAB简介 | 第34页 |
| ·拖拉机电液悬挂控制系统仿真研究 | 第34-40页 |
| 第四章 拖拉机电液悬挂控制系统硬件设计 | 第40-55页 |
| ·电液悬挂控制系统的总体概述 | 第40页 |
| ·PIC16F877A单片机 | 第40-42页 |
| ·模/数转换器ADC | 第42-43页 |
| ·CCP模块中的PWM模式 | 第43-45页 |
| ·键盘与显示电路设计 | 第45-47页 |
| ·键盘的设计 | 第45页 |
| ·显示电路的设计 | 第45-47页 |
| ·CAN通信硬件设计 | 第47-52页 |
| ·CAN控制器MCP2510 | 第47-49页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第49-52页 |
| ·其他电路设计 | 第52-54页 |
| ·复位电路 | 第52-53页 |
| ·晶振电路 | 第53页 |
| ·电磁溢流阀控制电路 | 第53-54页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第54-55页 |
| 第五章 系统软件设计及实现 | 第55-65页 |
| ·单片机调试及开发工具 | 第55页 |
| ·软件设计 | 第55-59页 |
| ·主程序设计 | 第56页 |
| ·A/D子程序设计 | 第56页 |
| ·PID控制子程序设计 | 第56-58页 |
| ·PWM子程序设计 | 第58-59页 |
| ·键盘子程序设计 | 第59页 |
| ·CAN总线通讯 | 第59-62页 |
| ·CAN通信协议制定 | 第59-60页 |
| ·CAN总线通讯程序设计 | 第60-62页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第62-65页 |
| 第六章 电子控制单元实验研究 | 第65-68页 |
| ·实验目的 | 第65页 |
| ·实验设备 | 第65-66页 |
| ·位调节实验 | 第66-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士期间发表论 | 第73-74页 |
| 附录一 电路原理图 | 第74-76页 |
| 附录二 控制程序源代码 | 第76-86页 |
