基于变结构的网络控制系统延时策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12页 |
| ·选题意义 | 第12-13页 |
| ·论文工作 | 第13-14页 |
| 第二章 网络控制系统的发展 | 第14-23页 |
| ·发展概述 | 第14页 |
| ·集散控制系统 | 第14-16页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·集散控制系统的特点 | 第15-16页 |
| ·集散控制系统的发展前景 | 第16页 |
| ·现场总线控制系统 | 第16-18页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第17-18页 |
| ·现场总线技术的发展前景 | 第18页 |
| ·工业以太网控制系统 | 第18-20页 |
| ·概念 | 第18-19页 |
| ·工业以太网技术的特点 | 第19-20页 |
| ·工业以太网技术的发展前景 | 第20页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第20-23页 |
| 第三章 网络控制系统延时分析 | 第23-30页 |
| ·网络延时分析 | 第23-26页 |
| ·网络延时组成部分 | 第23-24页 |
| ·节点驱动方式 | 第24-25页 |
| ·网络协议 | 第25-26页 |
| ·实验证明网络的延时 | 第26-28页 |
| ·延时对网络控制系统稳定性的影响 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 网络控制系统延时建模 | 第30-41页 |
| ·网络控制系统延时模型 | 第30-37页 |
| ·网络控制系统连续数学模型 | 第30页 |
| ·网络控制系统混杂数学模型 | 第30页 |
| ·网络控制系统离散数学模型 | 第30-37页 |
| ·单包与多包 | 第31页 |
| ·单包短时延模型 | 第31-32页 |
| ·单包长时延模型 | 第32-33页 |
| ·多包短时延模型 | 第33-35页 |
| ·多包长时延模型 | 第35-37页 |
| ·针对网络控制系统延时的控制器设计国内外研究现状 | 第37-41页 |
| 第五章 具有网络延时补偿的滑模变结构控制器设计 | 第41-49页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第41-44页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第41-42页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第42-43页 |
| ·离散变结构控制 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·网络控制系统的滑模变结构预估控制器设计 | 第45-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-49页 |
| 第六章 具有网络延时补偿的模糊滑模控制器设计 | 第49-59页 |
| ·模糊控制概述 | 第49-55页 |
| ·模糊控制的相关定义 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的组成及设计 | 第50-55页 |
| ·模糊滑模控制概述 | 第55-56页 |
| ·常规模糊滑模控制器的设计 | 第56-57页 |
| ·网络控制系统滑模控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与发展 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·对于网络控制系统研究的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第64页 |
