| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 插图和表格清单 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·校直技术和自动校直设备现状 | 第13-15页 |
| ·机床控制系统的现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·液压伺服系统的研究发展和应用 | 第16-17页 |
| ·近代液压伺服控制的特点及要求 | 第17页 |
| ·课题来源与论文的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 轴类零件校直工艺理论 | 第20-33页 |
| ·反弯校直原理与数控精密校直机工作流程: | 第20-22页 |
| ·反弯校直原理 | 第20-21页 |
| ·数控精密校直机工作流程 | 第21-22页 |
| ·轴类零件反弯校直的两个关键问题 | 第22-26页 |
| ·压点、支点的组合问题 | 第22-24页 |
| ·校直下压量计算问题 | 第24-26页 |
| ·轴类零件弹塑性弯曲的几何与力学特性 | 第26-32页 |
| ·应力与应变 | 第26-28页 |
| ·曲率与弯矩 | 第28-31页 |
| ·下压量的确定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数控精密校直机控制系统的设计 | 第33-47页 |
| ·数控精密校直机控制系统的总体设计 | 第33-34页 |
| ·数控精密校直机控制系统的功能要求 | 第33页 |
| ·数控精密校直机控制系统的体系结构 | 第33-34页 |
| ·数控精密校直机常用控制系统 | 第34-36页 |
| ·基于单片机的 CNC系统 | 第35页 |
| ·基于可编程控制器(PLC)的 CNC系统 | 第35页 |
| ·基于工业控制计算机(工PC)的CNC系统 | 第35-36页 |
| ·YH40-10型数控精密校直机控制系统软件设计 | 第36-37页 |
| ·YH40-10数控精密校直机控制系统的硬件设计 | 第37-42页 |
| ·硬件系统结构组成 | 第37-38页 |
| ·工业控制计算机及输入输出系统 | 第38-40页 |
| ·工业控制计算机的选择 | 第38-39页 |
| ·输入输出通道的选择 | 第39页 |
| ·输入输出卡PCL-730的特点 | 第39-40页 |
| ·数据采集卡A-823PGH/L的特点 | 第40页 |
| ·硬件抗干扰方法 | 第40-42页 |
| ·电源引入的干扰的抑制 | 第41页 |
| ·大电流导线周围电磁干扰的抑制 | 第41页 |
| ·过程通道的抗干扰措施 | 第41-42页 |
| ·数控精密校直机液压伺服控制系统 | 第42-45页 |
| ·基本组成和工作原理 | 第42-43页 |
| ·伺服系统主要元部件的特点 | 第43-45页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第43-44页 |
| ·位移传感器的选择 | 第44-45页 |
| ·液压缸的选择 | 第45页 |
| ·YH40-10数控精密校直机检测系统的构成及其功能 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 数控精密校直机电液位置伺服系统的研究 | 第47-73页 |
| ·数控精密校直机电液位置伺服系统的特点及设计 | 第47-50页 |
| ·数控精密校直机电液位置伺服系统的设计参数和性能指标 | 第47页 |
| ·数控精密校直机电液位置伺服系统的特点 | 第47-48页 |
| ·数控精密校直机电液位置伺服系统的工作原理 | 第48-50页 |
| ·数控精密校直机电液位置伺服系统的理论基础 | 第50-60页 |
| ·电液位置伺服系统的数学模型的建立 | 第50-52页 |
| ·比例伺服阀的数学模型 | 第50-51页 |
| ·伺服油缸的数学模型 | 第51页 |
| ·伺服放大器的数学模型 | 第51页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第51-52页 |
| ·电液位置伺服系统方块图 | 第52页 |
| ·四通阀控单出杆液压缸的传递函数的推导 | 第52-57页 |
| ·正向运动时的传递函数的推导(x_v>0) | 第53-56页 |
| ·反向运动时的传递函数的推导(x_v<0) | 第56-57页 |
| ·四通阀控单出杆液压缸的传递函数的简化 | 第57-60页 |
| ·负载为非工作负载(K=0)时的简化 | 第57-58页 |
| ·负载为弹性负载(K≠0)时的简化 | 第58-60页 |
| ·基于Matlab的数控精密校直机电液位置伺服系统的动态性能分析 | 第60-68页 |
| ·非工作负载时电液位置伺服系统的动态性能分析 | 第60-64页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·系统的时间和频率响应分析 | 第63页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第63-64页 |
| ·弹性工作负载时电液位置伺服系统的动态性能分析 | 第64-68页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·系统的时间和频率响应分析 | 第66-67页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第67-68页 |
| ·基于Matlab/Simulink的采样离散电液位置伺服系统仿真 | 第68-72页 |
| ·Matlab/Simulink仿真软件简介 | 第68页 |
| ·数控精密校直机采样离散电液位置伺服系统的仿真 | 第68-72页 |
| ·非工作负载时采样离散电液位置伺服系统的仿真 | 第69-70页 |
| ·弹性工作负载时采样离散电液位置伺服系统的仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 论文总结及展望 | 第73-75页 |
| ·全文小结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
