| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外变量喷洒技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 PWM变量农药喷洒系统方案设计 | 第14-24页 |
| ·PWM变量农药喷洒系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·PWM变量农药喷洒系统整体方案 | 第15-17页 |
| ·PWM变量农药喷洒系统方案及控制原理 | 第17-20页 |
| ·系统所需要的组件 | 第17页 |
| ·系统控制器原理 | 第17-20页 |
| ·变量农药喷洒机结构 | 第20-22页 |
| ·设计方案分析 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第24-37页 |
| ·中央处理器 | 第24-25页 |
| ·人机交互接口模块设计 | 第25-29页 |
| ·键盘接口的设计 | 第25-27页 |
| ·LCD接口的设计 | 第27-28页 |
| ·与PC串口通信模块 | 第28-29页 |
| ·传感器信息读取模块 | 第29-34页 |
| ·测速传感器信号读取模块 | 第30-31页 |
| ·压力传感器信号读取模块 | 第31-32页 |
| ·超声波测距传感器信号读取模块 | 第32-34页 |
| ·PWM信号输出执行模块 | 第34-35页 |
| ·电源模块 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第37-55页 |
| ·控制系统软件开发环境 | 第37-38页 |
| ·功能模块的软件设计 | 第38-53页 |
| ·键盘处理模块程序设计 | 第38-40页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第40-43页 |
| ·速度传感器程序设计 | 第43-44页 |
| ·压力传感器程序设计 | 第44-49页 |
| ·超声波测距传感器程序设计 | 第49-50页 |
| ·串行接口程序设计 | 第50-53页 |
| ·PWM变量农药喷洒系统主程序 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 PWM变量农药喷洒喷头流量测定试验及分析 | 第55-67页 |
| ·主要实验设备 | 第55-58页 |
| ·电磁阀 | 第55-56页 |
| ·试验喷雾台 | 第56-58页 |
| ·试验方法设计 | 第58-61页 |
| ·因子水平编码 | 第58-59页 |
| ·正交化设计 | 第59-61页 |
| ·方程的回归 | 第61页 |
| ·流量方程的检验 | 第61-63页 |
| ·回归系数检验 | 第61-62页 |
| ·二次回归模型失拟性检验 | 第62-63页 |
| ·验证方案 | 第63-64页 |
| ·数据分析 | 第64-65页 |
| ·对方程的回归系数进行检验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 PWM变量农药喷洒机田间农药喷洒试验及分析 | 第67-70页 |
| ·PWM变量农药喷洒机农药喷洒试验 | 第67页 |
| ·PWM变量农药喷洒机试验数据及分析 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文 | 第76页 |