| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·IEC 61131-3编程标准的发展和现状 | 第8-10页 |
| ·基于DSP处理器的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·工程机械控制器的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·本课题研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 工程机械控制器硬件技术 | 第14-18页 |
| ·工程机械运动控制器 | 第14-15页 |
| ·基于TMS320F2812的工程机械控制器 | 第15-18页 |
| 第三章 基于IEC 61131-3标准的DSP控制器的软件开发 | 第18-37页 |
| ·TMS320F2812集成开发环境 | 第18页 |
| ·TMS320F2812集成开发环境 | 第18-20页 |
| ·TMS320F2812集成开发环境CC2000 | 第18-19页 |
| ·基于CC2000下应用程序的开发流程 | 第19-20页 |
| ·IEC 61131-3标准的控制软件结构 | 第20-21页 |
| ·IEC 61131-3标准控制软件的通讯接口 | 第21-25页 |
| ·IEC 61131-3标准控制软件的过程映像 | 第25-27页 |
| ·过程映像的定义 | 第25页 |
| ·基于TMS320F2812的过程映像 | 第25-27页 |
| ·IEC 61131-3标准控制软件自定义功能块 | 第27-30页 |
| ·自定义功能块在编程系统的实现 | 第27-28页 |
| ·自定义功能块在运行系统的实现 | 第28-30页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的运行系统任务的建立 | 第30-33页 |
| ·基于TMS320F2812下μC/OS-Ⅱ的实现 | 第30-31页 |
| ·运行系统在μC/OS-Ⅱ上的实现 | 第31-33页 |
| ·控制器与上位机的标准MODBUS通信 | 第33-37页 |
| ·标准MODBUS通信协议介绍 | 第33-34页 |
| ·控制器中标准MODBUS通信的实现 | 第34-37页 |
| 第四章 基于IEC 61131-3标准的DSP控制器应用实例 | 第37-57页 |
| ·实验测试环境介绍 | 第37页 |
| ·交通灯循环控制(LD语言) | 第37-40页 |
| ·A/D数据采集和D/A转换(ST语言和FBD语言) | 第40-47页 |
| ·直流电机PID控制(FBD语言) | 第47-53页 |
| ·基于uC/OS-Ⅱ操作系统的CAN总线通信 | 第53-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第62页 |
