| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·调速系统的历史和现状 | 第8-10页 |
| ·调速系统的性能要求 | 第10-11页 |
| ·本文内容安排 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步电机的控制理论基础 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·同步电动机的控制理论 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第15-24页 |
| 3 系统控制器设计 | 第24-45页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统的总体控制结构 | 第24-25页 |
| ·控制器设计 | 第25-31页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识 | 第31-45页 |
| 4 系统软硬件设计和实验 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统的硬件设计 | 第45-50页 |
| ·系统的软件设计 | 第50-57页 |
| ·系统实验 | 第57-60页 |
| 5 总结 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |