| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·磁力轴承简介 | 第7页 |
| ·磁力轴承技术发展与研究现状 | 第7-8页 |
| ·控制器的发展 | 第8-9页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第9-10页 |
| ·本文课题支撑 | 第10-11页 |
| 第2章 磁力轴承系统模型的建立 | 第11-20页 |
| ·磁力轴承系统的组成及工作原理 | 第11-14页 |
| ·磁力轴承系统的控制对象 | 第11-13页 |
| ·磁力轴承控制系统的控制器 | 第13页 |
| ·功率放大器 | 第13-14页 |
| ·系统建模 | 第14-20页 |
| ·磁力轴承单自由度数学模型 | 第15-18页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第18-20页 |
| 第3章 磁悬浮控制系统硬件电路设计 | 第20-34页 |
| ·控制系统设计方案 | 第20-21页 |
| ·核心芯片选型 | 第21-23页 |
| ·DSP介绍 | 第21-22页 |
| ·TMS320LF2407A芯片 | 第22-23页 |
| ·位置信号处理电路 | 第23-25页 |
| ·A/D转换电路 | 第25-27页 |
| ·D/A转换电路 | 第27-29页 |
| ·PWM电路的设计 | 第29-31页 |
| ·线圈电流的采集与处理 | 第31-32页 |
| ·DSP片外扩展RAM | 第32-34页 |
| 第4章 磁悬浮系统的多模态控制算法设计 | 第34-55页 |
| ·磁悬浮系统中PID控制策略 | 第34-36页 |
| ·模拟PID控制 | 第36-37页 |
| ·数字PID控制 | 第37-38页 |
| ·标准PID控制器的改进 | 第38-41页 |
| ·磁悬浮系统中超前校正不完全微分PID控制算法设计 | 第41-43页 |
| ·多模态算法设计 | 第43-49页 |
| ·Bang-Bang控制模块 | 第45页 |
| ·模糊控制器模块 | 第45-48页 |
| ·超前校正不完全微分PID控制模块 | 第48页 |
| ·多模态算法流程 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-53页 |
| ·多模态控制的优越性 | 第49-50页 |
| ·算法效果比较试验 | 第50页 |
| ·参数选取 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第5章 系统调试与实验 | 第55-59页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第55-56页 |
| ·SEED-XDSPP开发系统 | 第55页 |
| ·Code Composer Studio集成开发环境 | 第55-56页 |
| ·DSP数字控制器的硬件调试 | 第56页 |
| ·传感器标定 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·论文的主要贡献 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |