| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| §1.1 课题背景 | 第15页 |
| §1.2 稳像技术 | 第15-20页 |
| §1.3 图像匹配跟踪技术 | 第20-21页 |
| §1.4 信息处理机技术 | 第21-22页 |
| §1.5 论文创新点和内容安排 | 第22-25页 |
| 第二章 运动估计技术 | 第25-38页 |
| §2.1 引言 | 第25页 |
| §2.2 运动模型 | 第25-26页 |
| §2.3 运动估计方法 | 第26-37页 |
| ·块匹配法 | 第26-32页 |
| ·比特平面法 | 第32页 |
| ·代表点匹配法 | 第32-33页 |
| ·基于模糊理论的运动估计 | 第33-34页 |
| ·相位相关法 | 第34-35页 |
| ·特征匹配法 | 第35-36页 |
| ·基于粒子滤波的运动估计 | 第36-37页 |
| ·基于光流技术的运动估计 | 第37页 |
| §2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 运动估计在电子稳像中的应用研究 | 第38-77页 |
| §3.1 电子稳像概述 | 第38-40页 |
| ·电子稳像的基本概念和原理 | 第38-39页 |
| ·电子稳像系统结构 | 第39页 |
| ·电子稳像的关键技术 | 第39-40页 |
| §3.2 运动补偿 | 第40-46页 |
| ·运动补偿概述 | 第40页 |
| ·运动滤波 | 第40-46页 |
| §3.3 电子稳像系统性能评估 | 第46-48页 |
| ·主观方法 | 第46页 |
| ·客观方法 | 第46-48页 |
| §3.4 电子稳像算法研究 | 第48-76页 |
| ·基于比特平面匹配的二维电子稳像算法 | 第48-63页 |
| ·基于灰度投影的二维电子稳像算法 | 第63-70页 |
| ·基于图像拼接的全帧视频稳定算法 | 第70-76页 |
| §3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 运动估计在图像匹配跟踪中的应用研究 | 第77-119页 |
| §4.1 引言 | 第77页 |
| §4.2 基于伪极坐标傅立叶变换的频域图像配准技术研究 | 第77-92页 |
| ·基于傅立叶变换的图像配准原理 | 第79-82页 |
| ·伪极坐标傅立叶变换 | 第82-87页 |
| ·基于快速极坐标傅立叶变换的图像配准 | 第87-92页 |
| §4.3 基于Fourier-Mellin变换的图像配准算法 | 第92-103页 |
| ·Fourier-Mellin变换 | 第93页 |
| ·基于快速极坐标傅立叶变换的Fourier-Mellin图像配准算法 | 第93-96页 |
| ·仿真实验和分析 | 第96-103页 |
| §4.4 基于梯度下降法的图像匹配跟踪 | 第103-118页 |
| ·Lucas-Kanade算法和合成算法 | 第104-108页 |
| ·梯度下降近似法 | 第108-110页 |
| ·基于Fourier-Mellin变换和LMICA的图像配准算法 | 第110-118页 |
| §4.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第五章 信息处理机硬件系统实现 | 第119-142页 |
| §5.1 引言 | 第119页 |
| §5.2 图像处理硬件系统构成方案 | 第119-124页 |
| ·基于PC机的构成方案 | 第120页 |
| ·基于专用图像处理系统的构成方案 | 第120-121页 |
| ·基于通用DSP的构成方案 | 第121-123页 |
| ·基于FPGA的构成方案 | 第123页 |
| ·基于DSP+FPGA的构成方案 | 第123-124页 |
| ·信息处理机硬件方案选择 | 第124页 |
| §5.3 弹载高性能信息处理机设计 | 第124-141页 |
| ·任务分析和设计原则 | 第124-126页 |
| ·导引头信息处理机体系结构 | 第126-141页 |
| §5.4 本章小结 | 第141-142页 |
| 第六章 结束语 | 第142-144页 |
| §6.1 论文工作总结 | 第142页 |
| §6.2 研究展望 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第158-159页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第159页 |
