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汽车可调减振器及车辆横摆姿态免疫PID控制研究

提要第1-7页
第一章 绪论第7-19页
   ·减振器发展概述第7-9页
   ·可控悬架分类及其控制方法第9-18页
     ·可控悬架分类第9-13页
     ·可控悬架的控制方法第13-18页
   ·本论文主要研究内容第18-19页
第二章 基于ANSYS有限元分析软件的减振器速度特性模型研究第19-33页
   ·ANSYS有限元分析软件简介第19-23页
     ·有限单元法及ANSYS有限元分析软件简介第19-20页
     ·耦合场分析简介第20-23页
   ·基于ANSYS有限元分析软件的减振器建模第23-32页
     ·目标减振器结构介绍第23-26页
     ·基于ANSYS软件的目标减振器速度特性模型第26-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 减振器速度特性试验及其与仿真对比分析第33-45页
   ·减振器速度特性试验第33-35页
     ·试验目的第33页
     ·试验对象第33页
     ·试验设备及过程第33-34页
     ·试验结果第34-35页
   ·减振器速度特性仿真数据和试验数据对比分析第35-37页
   ·目标车型减振器速度特性的ANSYS建模仿真与试验研究第37-44页
     ·用ANSYS有限元软件对目标车型减振器建模仿真第38-42页
     ·目标车型减振器仿真与试验对比分析第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 目标车型可调减振器设计及其试验验证第45-50页
   ·目标车型可调减振器的设计第45-47页
     ·目标车型可调减振器的结构及工作原理第45-46页
     ·目标车型可调减振器的ANSYS有限元软件建模第46-47页
   ·目标车型可调减振器台架试验第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 面向车辆横摆姿态控制的悬架阻尼免疫PID控制器研究第50-59页
   ·面向车辆横摆姿态控制的悬架阻尼免疫第50-53页
     ·面向车辆横摆姿态控制的悬架阻尼PID控制器第50-51页
     ·面向车辆横摆姿态控制的悬架阻尼免疫PID控制器设计第51-53页
   ·面向车辆横摆姿态控制的悬架阻尼第53-58页
     ·目标车型配置概述第53页
     ·典型工况仿真与分析第53-54页
     ·紧急避让时的变车道(即单移线)转向工况第54-56页
     ·紧急避让时的阶跃转向工况第56-58页
   ·本章小结第58-59页
第六章 全文总结与展望第59-61页
参考文献第61-67页
摘要第67-70页
ABSTRACT第70-74页
致谢第74页

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