基于CAN总线多轴动态转向电控系统研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·多轴转向技术研究的意义及现状 | 第7-8页 |
| ·多轴转向系统的实现原理 | 第8-10页 |
| ·多轴转向控制模式性能比较 | 第10页 |
| ·CAN 总线在汽车上的应用 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 CAN 总线技术规范与通信协议 | 第14-21页 |
| ·CAN 总线的网络结构 | 第14-15页 |
| ·报文传送及其帧类型 | 第15-18页 |
| ·CAN 总线的错误处理 | 第18页 |
| ·物理层 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 多轴转向系统电液执行机构研究 | 第21-34页 |
| ·电液执行机构工作原理 | 第21-22页 |
| ·电液执行机构数学分析与建模 | 第22-29页 |
| ·数字PID 控制算法研究 | 第29-32页 |
| ·电液执行系统仿真分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电控系统硬件设计 | 第34-48页 |
| ·多轴转向电子控制系统的总体概述 | 第34-39页 |
| ·CAN 总线系统节点硬件电路设计 | 第39-40页 |
| ·信号采集硬件电路设计 | 第40-43页 |
| ·驱动执行硬件电路设计 | 第43页 |
| ·其它外围电路设计 | 第43-45页 |
| ·抗干扰设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 电控系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·主程序 | 第48-49页 |
| ·信号采集模块子程序 | 第49-53页 |
| ·转向执行模式子程序 | 第53页 |
| ·CAN 总线控制模块 | 第53-56页 |
| ·执行输出模块子程序 | 第56-60页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 电控系统仿真与调试 | 第62-68页 |
| ·电控系统仿真分析 | 第62-65页 |
| ·电控系统CAN 模块通信实验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 全文总结 | 第68-72页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·论文存在的不足与改进 | 第68-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| ABSTRACT | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81页 |
