四自由度并联机构的型综合分析及其应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的目的 | 第11页 |
| ·研究的背景、国内外的研究现状 | 第11-17页 |
| ·研究的内容和方法 | 第17-19页 |
| 第二章 空间四自由度并联机构的型综合研究 | 第19-49页 |
| ·基于VB编程的空间四自由度并联机构型综合研究 | 第19-36页 |
| ·并联机构型综合的理论基础 | 第20-32页 |
| ·程序的基本思想及实现方法 | 第32-36页 |
| ·不同类型的空间四自由并联机构的型综合研究 | 第36-49页 |
| ·基于VB编程的两平移两转动并联机构的型综合研究 | 第36-43页 |
| ·基于VB编程的三平移一转动并联机构的型综合研究 | 第43-46页 |
| ·基于VB编程的一平移三转动并联机构的型综合研究 | 第46-49页 |
| 第三章 减振平台选型 | 第49-55页 |
| ·适于作减振平台机型的选取原则 | 第49-50页 |
| ·两平移两转动减振平台主体机构机型设计 | 第50-53页 |
| ·单开链支路结构类型 | 第50-51页 |
| ·两平移两转动(2T-2R)机构的结构类型 | 第51-53页 |
| ·适于作减振平台机型的优选 | 第53-55页 |
| 第四章 四自由度并联机构减振平台的运动学分析 | 第55-71页 |
| ·并联机构的位置正反解 | 第55-62页 |
| ·运动学反解 | 第55-60页 |
| ·运动学正解 | 第60-62页 |
| ·速度分析 | 第62-66页 |
| ·奇异性分析 | 第66-67页 |
| ·工作空间分析 | 第67-71页 |
| ·影响并联机构工作空间的因素 | 第68-69页 |
| ·工作空间数值搜索算法 | 第69-71页 |
| 第五章 四自由度减振平台的动力学分析与减振仿真 | 第71-85页 |
| ·影响系数法 | 第71-74页 |
| ·动力学分析(主要是静力学部分) | 第74-77页 |
| ·减振仿真 | 第77-85页 |
| ·机构的虚拟仿真性能测试 | 第77-79页 |
| ·机构对任意转矩和任意力的减振性能 | 第79-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-111页 |
| 附录A 型综合程序部分源代码 | 第93-105页 |
| 附录B 位置正解数值解程序 | 第105-108页 |
| 附录C 工作空间程序 | 第108-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与研究课题 | 第111页 |
