基于多Agent的空天飞行器的姿态控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·多智能体研究现状 | 第13-14页 |
| ·不确定非线性系统控制 | 第14-16页 |
| ·神经网络控制 | 第14-15页 |
| ·变结构控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 空天飞行器智能系统的通讯模型 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·智能体简介 | 第19-22页 |
| ·Agent 概念 | 第19页 |
| ·Agent 的分类 | 第19-20页 |
| ·Agent 特性 | 第20-21页 |
| ·对象与智能体 | 第21-22页 |
| ·多智能体系统简介 | 第22-24页 |
| ·空天飞行器智能化系统的通讯模型设计 | 第24-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 ASV 智能化系统通讯技术研究 | 第30-55页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·ASV 智能化系统通讯技术基础 | 第30-41页 |
| ·MAS 的通信方式 | 第31页 |
| ·Agent 之间通信的特征 | 第31-33页 |
| ·MAS 的通讯语言 | 第33-37页 |
| ·内容语言 | 第37-38页 |
| ·本体 | 第38-41页 |
| ·FIPA AGENT 系统管理平台 | 第41-46页 |
| ·Agent 与应用软件 | 第43-44页 |
| ·Agent 管理系统 | 第44页 |
| ·目录工具 | 第44-45页 |
| ·消息传递系统 | 第45-46页 |
| ·ASV 的AGENT 通信的仿真实现 | 第46-54页 |
| ·FIPA MAS 开发环境——JADE | 第46-48页 |
| ·Agent 设计 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 空天飞行器数学模型 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·空天飞行器的数学模型 | 第55-57页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第57-58页 |
| ·空天飞行器的开环稳定性分析 | 第58-59页 |
| ·控制器模型的建立 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于神经网络的终端滑模姿态控制设计 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·全局快速TERMINAL 滑模 | 第65-67页 |
| ·Termianl 滑模的提出 | 第65页 |
| ·Terminal 滑模的基本思想 | 第65-67页 |
| ·神经网络 | 第67-69页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第67页 |
| ·网络结构 | 第67-68页 |
| ·逼近算法 | 第68-69页 |
| ·鲁棒TERMINAL 滑模飞行控制系统设计 | 第69-72页 |
| ·滑模面的设计 | 第69-70页 |
| ·RBF 神经网络设计 | 第70-71页 |
| ·稳定性证明 | 第71-72页 |
| ·ASV 控制系统设计 | 第72-74页 |
| ·ASV 外回路控制系统设计 | 第73页 |
| ·ASV 内回路控制系统设计 | 第73-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·课题研究内容总结 | 第78页 |
| ·课题研究中的不足及改进 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在校期间所发表的论文及所做项目论文 | 第85-86页 |
| 附录1 | 第86页 |
