| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·浮空观测系统简介 | 第8-10页 |
| ·作者的工作 | 第10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 稳定伺服系统概述 | 第11-25页 |
| ·稳定伺服系统简介 | 第11页 |
| ·浮空观测系统的稳定伺服系统构成 | 第11-15页 |
| ·浮空观测系统的工作流程 | 第15-16页 |
| ·浮空观测系统的姿态测量 | 第16-24页 |
| ·坐标系 | 第16-18页 |
| ·地标的设置 | 第18-19页 |
| ·航向角λ的解算 | 第19-21页 |
| ·俯仰角α与横滚角γ的解算 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 动基座稳定伺服系统的控制算法 | 第25-37页 |
| ·动基座稳定伺服系统的控制原理 | 第25-26页 |
| ·动基座稳定伺服系统的控制算法设计 | 第26-35页 |
| ·跟踪线稳定 | 第26-30页 |
| ·静基座条件的目标跟踪 | 第30-35页 |
| ·动基座条件的目标跟踪 | 第35页 |
| ·动基座稳定伺服系统的软件流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 动基座稳定伺服系统的控制方法 | 第37-53页 |
| ·控制方法选择 | 第37-39页 |
| ·系统特性分析 | 第37页 |
| ·控制方法分析 | 第37-39页 |
| ·动基座稳定伺服系统的控制方法选择 | 第39页 |
| ·模糊数学理论 | 第39-40页 |
| ·模糊控制系统 | 第40-42页 |
| ·PID算法 | 第42-44页 |
| ·PID控制原理 | 第42-43页 |
| ·PID各参数对控制效果的影响 | 第43-44页 |
| ·参数自整定模糊PID控制 | 第44-46页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器原理 | 第44-45页 |
| ·参数自整定模糊PID参数整定原则 | 第45-46页 |
| ·动基座稳定伺服系统参数自整定模糊PID控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·系统的模糊语言变量及其隶属度函数 | 第46-47页 |
| ·模糊化和模糊推理规则 | 第47-50页 |
| ·模糊推理和模糊运算 | 第50-51页 |
| ·参数自整定模糊PID控制仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验与结果分析 | 第53-62页 |
| ·数字仿真 | 第53-59页 |
| ·系统调试 | 第53-55页 |
| ·调试结果与分析 | 第55-57页 |
| ·实验设计与仿真结果 | 第57-59页 |
| ·系统联调实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |