| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·智能控制的发展与现状 | 第7-8页 |
| ·智能控制的研究对象 | 第8-9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 常规PID控制 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·常规PID控制原理 | 第10-11页 |
| ·常规PID组合成的控制方案 | 第11-12页 |
| ·PID调节器参数的整定方法 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第三章 模糊控制算法及仿真 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第14-15页 |
| ·输入模糊化 | 第15-16页 |
| ·模糊推理 | 第16-17页 |
| ·输出解模糊 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器的维数的选择 | 第18-19页 |
| ·模糊控制和常规PID控制的Matlab仿真对比 | 第19-21页 |
| ·模糊PID控制 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第四章 基于BP神经网络的PID优化控制 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·人工神经元模型 | 第25-26页 |
| ·误差回传BP神经网络 | 第26-28页 |
| ·神经网络PID优化控制 | 第28-31页 |
| ·基于BP神经网络PID控制的软件实现(Visual C++) | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第五章 基于西门子S7-300 PLC自动化控制系统平台的模糊控制实现 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·西门子S7-300 PLC简介 | 第34-35页 |
| ·西门子S7-300 PLC CPU中的程序 | 第35-36页 |
| ·控制对象研究 | 第36-39页 |
| ·控制对象稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·检测装置和执行机构 | 第40-41页 |
| ·智能模糊控制的实现(基于Siemens S7-300综合自动化控制系统实验平台) | 第41-49页 |
| ·智能模糊控制与传统的PID控制实验结果对比分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第六章 结论和展望 | 第52-53页 |
| ·研究工作总结 | 第52页 |
| ·前景和展望 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录:基于西门子Siemens S7-300自动化装置实现智能模糊控制(LAD代码) | 第57-92页 |
