基于图像的三维测量技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·应用背景 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·特色和主要贡献 | 第12-13页 |
| ·文章结构 | 第13-14页 |
| 第2章 相关背景 | 第14-25页 |
| ·射影几何 | 第14-20页 |
| ·二维射影空间(平面) | 第14-16页 |
| ·Klein的几何学的变换群观点 | 第16-17页 |
| ·三维射影空间 | 第17-20页 |
| ·照相机 | 第20-23页 |
| ·照相机模型 | 第20-22页 |
| ·照相机对几何元素的作用 | 第22-23页 |
| ·极线几何 | 第23-25页 |
| 第3章 测量算法 | 第25-38页 |
| ·算法框架 | 第25-26页 |
| ·各子模块的算法 | 第26-37页 |
| ·分解基础矩阵 | 第26-27页 |
| ·重建三维射影空间点坐标 | 第27-30页 |
| ·计算 ADC | 第30-34页 |
| ·Cheirality筛选 | 第34-37页 |
| ·计算距离 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 标定算法 | 第38-41页 |
| ·标定算法 | 第38-39页 |
| ·镜头畸变 | 第39-41页 |
| 第5章 实验结果和分析 | 第41-49页 |
| ·实验结果 | 第41-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考资料 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 读学位期间发表的主要学术论文 | 第54-55页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第55页 |
