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多时滞分布参数系统的滑模控制与稳定性

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 前言第9-15页
   ·分布参数系统的基本理论第9-10页
   ·滑模变结构控制(SM-VSC)的理论概述第10-12页
   ·分布参数系统稳定性基本理论第12-13页
   ·本文的主要研究工作第13-15页
第2章 时滞分布参数系统的基本理论第15-21页
   ·引言第15页
   ·时滞分布参数系统的基本理论第15-17页
   ·时滞分布参数系统的变结构控制第17-21页
第3章 一类多时滞不确定分布参数系统的变结构控制第21-31页
   ·引言第21页
   ·模型描述第21-22页
   ·滑动模运动方程的建立第22-24页
   ·滑模控制器的设计第24-28页
     ·滑模控制器第24-26页
     ·滑动模的不变性第26-27页
     ·到达滑动模态区的时间估计第27-28页
   ·仿真例子第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第4章 一类多时滞不确定分布参数系统的稳定性分析第31-45页
   ·前言第31页
   ·模型描述第31-32页
   ·稳定性分析第32-42页
     ·指数渐近稳定性第33-39页
     ·渐近稳定第39-42页
   ·本章小结第42-45页
第5章 总结与展望第45-47页
   ·总结第45页
   ·展望第45-47页
参考文献第47-53页
致谢第53-55页
个人简历第55页

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