多时滞分布参数系统的滑模控制与稳定性
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-15页 |
| ·分布参数系统的基本理论 | 第9-10页 |
| ·滑模变结构控制(SM-VSC)的理论概述 | 第10-12页 |
| ·分布参数系统稳定性基本理论 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 时滞分布参数系统的基本理论 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·时滞分布参数系统的基本理论 | 第15-17页 |
| ·时滞分布参数系统的变结构控制 | 第17-21页 |
| 第3章 一类多时滞不确定分布参数系统的变结构控制 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·模型描述 | 第21-22页 |
| ·滑动模运动方程的建立 | 第22-24页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第24-28页 |
| ·滑模控制器 | 第24-26页 |
| ·滑动模的不变性 | 第26-27页 |
| ·到达滑动模态区的时间估计 | 第27-28页 |
| ·仿真例子 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 一类多时滞不确定分布参数系统的稳定性分析 | 第31-45页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·模型描述 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-42页 |
| ·指数渐近稳定性 | 第33-39页 |
| ·渐近稳定 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第5章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 个人简历 | 第55页 |