| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·陀螺概述 | 第9页 |
| ·USB总线发展情况 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 2 USB 基本架构及其通信原理 | 第14-23页 |
| ·USB的基本特征 | 第14-16页 |
| ·USB 系统结构 | 第14-15页 |
| ·USB 通信流的模式与管线 | 第15-16页 |
| ·USB设备的总线列举过程 | 第16-17页 |
| ·USB设备的描述符及其标准设备请求 | 第17-23页 |
| ·USB 设备的描述符 | 第17页 |
| ·标准描述符的定义 | 第17-19页 |
| ·USB 标准设备请求 | 第19页 |
| ·数据包 | 第19-20页 |
| ·主机是主控者 | 第20页 |
| ·USB 的方向 | 第20页 |
| ·帧结构 | 第20-21页 |
| ·传输方式 | 第21-23页 |
| 3 系统设计要求与方案选择 | 第23-31页 |
| ·陀螺测试的性能指标及方法 | 第23-25页 |
| ·陀螺测试性能指标 | 第23页 |
| ·陀螺性能误差 | 第23-24页 |
| ·陀螺性能指标测试方法 | 第24-25页 |
| ·测试系统概述 | 第25-28页 |
| ·被测产品简介 | 第25-26页 |
| ·测试要求 | 第26页 |
| ·测试方案 | 第26-28页 |
| ·系统设计方案 | 第28-31页 |
| ·硬件设计方案 | 第28-29页 |
| ·软件设计方案 | 第29-31页 |
| 4 硬件电路的设计 | 第31-42页 |
| ·系统的硬件结构 | 第31-32页 |
| ·信号预处理电路的设计 | 第32页 |
| ·整形电路 | 第32页 |
| ·光电隔离电路 | 第32页 |
| ·输出放大电路 | 第32页 |
| ·FPGA内部功能的实现 | 第32-35页 |
| ·FLEX 10K 系列器件性能特点 | 第32-33页 |
| ·FPGA 内部功能的实现 | 第33-35页 |
| ·FPGA外部配置电路的设计 | 第35-37页 |
| ·FPGA 在线配置电路的设计 | 第35-37页 |
| ·FPGA 芯片配置的设计 | 第37页 |
| ·USB接口电路 | 第37-42页 |
| ·CY7C68013 的功能特性 | 第38-39页 |
| ·CY7C68013 的管脚配置 | 第39页 |
| ·USB 接口电路的连接 | 第39-42页 |
| 5 USB 固件程序的设计 | 第42-50页 |
| ·固件框架 | 第43-45页 |
| ·固件框架的规划 | 第43-44页 |
| ·框架函数挂钩 | 第44-45页 |
| ·描述符定义 | 第45-47页 |
| ·专用设备固件程序 | 第47-49页 |
| ·中断处理 | 第49页 |
| ·固件函数库 | 第49-50页 |
| 6 驱动程序的设计 | 第50-61页 |
| ·WDM简介 | 第50-53页 |
| ·WDM 驱动程序运行机制 | 第50-51页 |
| ·标准总线驱动程序和类驱动程序 | 第51-52页 |
| ·WDM 设备驱动程序的组成结构 | 第52页 |
| ·USB 驱动程序配置和框架 | 第52-53页 |
| ·WDM开发工具的选择 | 第53-54页 |
| ·USB陀螺测试系统驱动程序的开发 | 第54-61页 |
| ·驱动程序开发环境的设置 | 第54-55页 |
| ·利用DriverWizard 生成驱动程序框架和设备配置信息 | 第55页 |
| ·驱动程序功能实现 | 第55-58页 |
| ·驱动程序的安装与调试 | 第58-61页 |
| 7 应用程序的设计 | 第61-66页 |
| ·应用程序对驱动程序的访问 | 第61-62页 |
| ·WDM驱动程序和应用程序的通信 | 第62-63页 |
| ·应用程序的设计 | 第63-64页 |
| ·测试结果分析 | 第64-66页 |
| 8 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-72页 |