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基于ARM的变温空调伺服系统设计

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·论文选题的背景第8-9页
   ·国内外研究现状第9-10页
   ·论文的主要研究内容和关键技术第10-13页
     ·论文的主要研究内容第11页
     ·论文的关键技术第11-13页
第二章 系统总体方案第13-25页
   ·控制对象的描述第13页
   ·系统组成原理第13-14页
   ·系统主要部件及实现方案第14-18页
     ·半导体制冷器第14-15页
     ·驱动电机选择第15-17页
     ·数字式温度控制器第17页
     ·功率驱动电路第17-18页
   ·系统控制方案第18-24页
     ·电机原理及控制方式第20-21页
     ·直流无刷电机调速控制方案第21-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 控制系统设计与实现第25-41页
   ·控制部分硬件总体设计第25-26页
   ·基于ARM的最小系统设计第26-33页
     ·微控制器LPC2214第26-27页
     ·电源系统第27-28页
     ·时钟系统第28-30页
     ·复位系统第30-32页
     ·JTAG调试接口第32-33页
   ·温度采集模块第33-38页
     ·工作原理第34-35页
     ·寄生电源第35-36页
     ·温度信号的采集和计算第36页
     ·DS1820工作过程及时序第36-38页
   ·液晶接口模块设计第38-40页
     ·液晶控制器T6963C第38-39页
     ·液晶模块和LPC2214应用连接第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 驱动系统设计与实现第41-55页
   ·功率驱动单元器件的选取第41-44页
     ·功率器件第41-42页
     ·功率驱动芯片第42-44页
   ·自举元件的选择第44-46页
   ·功率驱动电路工作原理第46-48页
   ·电流采样电路第48-49页
   ·过流保护电路第49页
   ·数字信号接口电路第49-51页
   ·驱动电路寄生效应及对策第51-53页
     ·驱动芯片的保护第51-52页
     ·功率管的保护第52-53页
   ·电路板抗干扰设计第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 控制系统程序设计第55-66页
   ·ARM软件开发概述第55-56页
   ·系统初始化和主程序设计第56-59页
     ·主程序结构第56-57页
     ·系统初始化第57-59页
   ·转速调节模块第59-62页
     ·转速计算第59-60页
     ·换相控制第60-61页
     ·转速调节第61-62页
   ·电流调节模块第62-64页
     ·电流采样第62-63页
     ·电流调节第63-64页
   ·PWM更新模块第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 系统调试第66-73页
   ·软件调试第66-69页
   ·硬件调试第69-72页
   ·本章小结第72-73页
第七章 总结及展望第73-75页
   ·总结第73-74页
   ·展望第74-75页
参考文献第75-78页
发表论文和参加科研情况说明第78-79页
致谢第79-80页
附录A 驱动电路原理图第80页
附录B 控制电路原理图第80-81页

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