| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景 | 第7-8页 |
| ·课题的提出及其研究目的 | 第8-9页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·论文的研究目的 | 第9页 |
| ·各种卫星定位导航系统及其定位原理概述 | 第9-11页 |
| ·Transit(子午仪)系统和 Tsikada系统 | 第9-10页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第10-11页 |
| ·GLONASS的定位原理及系统性能 | 第11页 |
| ·课题研究的具体内容 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS系统 | 第12-25页 |
| ·GPS定位系统概述 | 第12-15页 |
| ·GPS的组成 | 第12-14页 |
| ·GPS的定位原理概述 | 第14-15页 |
| ·GPS的伪距导航定位 | 第15-19页 |
| ·空间坐标系 | 第15-16页 |
| ·GPS定位的基本观测量 | 第16-17页 |
| ·伪距定位解算 | 第17-19页 |
| ·GPS定位的几何精度因子 | 第19-24页 |
| ·精度估算 | 第19-20页 |
| ·影响 GPS定位精度的因素 | 第20-21页 |
| ·几何精度因子 | 第21-22页 |
| ·星座卫星分布对 GDOP的影响 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多普勒-伪距定位算法 | 第25-49页 |
| ·多普勒效应 | 第25-26页 |
| ·多普勒-伪距定位算法 | 第26-35页 |
| ·多普勒测量量解算公式 | 第26-28页 |
| ·伪距定位解算公式 | 第28-29页 |
| ·伪多普勒-伪距测量单点定位法 | 第29-34页 |
| ·多普勒-伪距定位算法的可实现性 | 第34-35页 |
| ·多普勒-伪距算法仿真模型建立及仿真 | 第35-48页 |
| ·卫星星座模型的建立及仿真 | 第36-40页 |
| ·多普勒-伪距定位算法的仿真 | 第40-46页 |
| ·伪卫星辅助 GPS定位的仿真结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 误差及误差分析 | 第49-65页 |
| ·卫星信号传播中的主要误差 | 第49-57页 |
| ·电离层误差 | 第49-50页 |
| ·对流层误差 | 第50页 |
| ·多路径效应误差 | 第50-52页 |
| ·伪卫星多径问题的特点及分析 | 第52-55页 |
| ·远近效应误差 | 第55-57页 |
| ·多普勒-伪距定位算法的精度分析 | 第57-64页 |
| ·多普勒-伪距定位算法的精度因子 | 第58-60页 |
| ·影响精度误差因子的因素分析 | 第60页 |
| ·仿真结果 | 第60-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 在读期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |