| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·数字控制概论 | 第9-10页 |
| ·研究动机与文献回顾 | 第10-15页 |
| ·时滞反向响应过程 | 第10-12页 |
| ·DVD 控制系统标准 | 第12-15页 |
| ·本文的主要创新点 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 数字控制理论基础 | 第18-34页 |
| ·数字控制器的直接设计方法 | 第18-24页 |
| ·Dahlin 算法 | 第18-20页 |
| ·振铃现象及其抑制 | 第20-24页 |
| ·内模控制理论及其离散化 | 第24-32页 |
| ·内模控制结构及原理 | 第24-27页 |
| ·内模设计步骤 | 第27-29页 |
| ·滤波器的选择 | 第29-30页 |
| ·离散内模控制 | 第30-32页 |
| ·两种控制方法的关系 | 第32-34页 |
| 第三章 时滞反向响应过程的直接设计算法 | 第34-51页 |
| ·时滞反向响应过程 | 第34-39页 |
| ·反向响应过程的动态特性 | 第34-37页 |
| ·时滞过程分析 | 第37-38页 |
| ·时滞反向响应过程 | 第38-39页 |
| ·反向响应对象系统的振铃问题分析 | 第39-43页 |
| ·直接设计方法设计控制器 | 第43-47页 |
| ·方法阐述 | 第43-45页 |
| ·鲁棒性分析 | 第45-47页 |
| ·算法仿真 | 第47-51页 |
| 第四章 DVD 循轨系统偏摆问题的内模控制设计 | 第51-74页 |
| ·DVD 循轨系统 | 第51-58页 |
| ·主轴马达伺服系统(Main Spindle Servo System) | 第53-54页 |
| ·聚焦伺服系统(Focus Servo System) | 第54-55页 |
| ·循轨伺服系统（Tracking Servo System） | 第55-57页 |
| ·寻轨伺服系统(Seeking Servo System) | 第57-58页 |
| ·循轨伺服系统的偏摆问题(RAN-OUT)分析 | 第58-59页 |
| ·循轨伺服标准规格 | 第59-64页 |
| ·规格内容 | 第59-61页 |
| ·规格分析 | 第61-64页 |
| ·内模控制设计 | 第64-74页 |
| ·内模方法设计经典离散控制器 | 第64-65页 |
| ·实例仿真 | 第65-70页 |
| ·仿真界面 | 第70-74页 |
| 第五章 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81-83页 |
