| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11页 |
| ·研究目标及内容 | 第11-13页 |
| ·研究目标 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 机电一体化集成装配装置简介 | 第13-21页 |
| ·装置概况 | 第13-14页 |
| ·装置工作原理 | 第14-17页 |
| ·控制系统的硬件配置 | 第17-19页 |
| ·人机界面的配置 | 第17页 |
| ·西门子840D 数控系统的配置 | 第17-18页 |
| ·840D 数控系统 | 第17-18页 |
| ·SIMODRIVE 611D 数字伺服驱动系统 | 第18页 |
| ·西门子FM-NC 数控系统的配置 | 第18-19页 |
| ·FM-NC 数控系统 | 第18页 |
| ·松下模拟伺服驱动系统 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 机电一体化集成装配装置的可靠性、安全性分析 | 第21-35页 |
| ·可靠性分析 | 第21-32页 |
| ·可靠性概述 | 第21页 |
| ·电气控制系统的可靠性分析 | 第21-32页 |
| ·故障模式影响分析 | 第22-26页 |
| ·可靠性框图 | 第22-23页 |
| ·故障模式影响分析表 | 第23-26页 |
| ·故障树分析 | 第26-32页 |
| ·故障树的建造 | 第26-28页 |
| ·故障树的定性分析和定量分析 | 第28-32页 |
| ·安全性分析及措施 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 电气控制系统的优化和改进设计 | 第35-47页 |
| ·基本指导思想和改进思路 | 第35页 |
| ·电气系统的优化和改进设计 | 第35-39页 |
| ·冗余设计 | 第35-37页 |
| ·抗干扰设计 | 第37-38页 |
| ·热设计 | 第38-39页 |
| ·控制系统的优化和改进设计 | 第39-44页 |
| ·FM-NC 数控系统简介 | 第39-41页 |
| ·ANA 模块简介 | 第41-43页 |
| ·优化和改进后的控制系统简介 | 第43-44页 |
| ·优化和改进后的优点 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第五章 SINUMERIK 840D 数控系统的参数调整 | 第47-49页 |
| ·840D 的 PLC 清除和加载标准机床数据 | 第47页 |
| ·840D 数控系统的参数设置 | 第47-48页 |
| ·装置定位精度的检测及调整 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 PLC 程序的设计 | 第49-73页 |
| ·基本信号的处理 | 第49-50页 |
| ·驱动系统信号的处理 | 第50-51页 |
| ·611D 电源模块信号 | 第50-51页 |
| ·611D 驱动模块信号 | 第51页 |
| ·图像测量系统的信号处理 | 第51-58页 |
| ·定义PLC 发送、接收图像测量系统数据的数据结构 | 第51-55页 |
| ·PLC 发送、接收图像测量系统数据及数据交换过程 | 第55-58页 |
| ·力传感器检测系统的信号处理 | 第58-59页 |
| ·工件接触力数据的奇偶校验 | 第59页 |
| ·压力传感器数据的比较 | 第59页 |
| ·真空、气动系统及保护装置信号的处理 | 第59-63页 |
| ·报警文本信息处理 | 第63-72页 |
| ·用户报警文本的定义 | 第63页 |
| ·本装配装置的报警文本 | 第63-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录：图片 | 第77-80页 |
