自动化施肥控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·农业灌溉技术的发展 | 第8-10页 |
| ·节水灌溉 | 第8-9页 |
| ·精确施肥 | 第9-10页 |
| ·滴灌技术及其系统 | 第10-15页 |
| ·滴灌技术特点及系统组成 | 第10-12页 |
| ·滴灌施肥技术及装置 | 第12-15页 |
| ·国内外技术及研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外发展状况 | 第16-18页 |
| ·选题意义及论文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 自动化施肥系统控制策略研究 | 第19-33页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·系统控制原理及其参数整定方法 | 第20-30页 |
| ·PID控制 | 第20-23页 |
| ·PID参数的整定方法 | 第23-26页 |
| ·PID归一参数整定法 | 第26-27页 |
| ·模糊控制原理 | 第27-29页 |
| ·PID参数的模糊自整定 | 第29-30页 |
| ·系统控制策略的工作原理和结构 | 第30-33页 |
| ·EC值的控制策略 | 第31-32页 |
| ·PH值的控制策略 | 第32-33页 |
| 第三章 基于PLC的自动化施肥系统的设计 | 第33-52页 |
| ·自动化施肥装置总体设计 | 第33-35页 |
| ·施肥装置的功能及要求 | 第33页 |
| ·系统设计要求 | 第33-34页 |
| ·控制系统方案 | 第34-35页 |
| ·系统工作原理 | 第35-37页 |
| ·系统构成 | 第35-37页 |
| ·溶液浓度控制结构 | 第37页 |
| ·系统硬件设计及选型 | 第37-42页 |
| ·可编程控制器FP0 | 第38-39页 |
| ·可编程显示器 | 第39-40页 |
| ·模拟量输入输出单元 FP0A21 | 第40-41页 |
| ·变频调速器及注入泵选型 | 第41页 |
| ·检测仪表选型 | 第41-42页 |
| ·系统软件设计 | 第42-51页 |
| ·主程序结构流程 | 第43-44页 |
| ·比例灌溉施肥程序 | 第44-45页 |
| ·控制策略的程序实现 | 第45-48页 |
| ·人机界面软件设计 | 第48-49页 |
| ·PLC控制软件开发要点 | 第49-51页 |
| ·施肥装置的装配与调试 | 第51-52页 |
| 第四章 系统实验性能测试 | 第52-63页 |
| ·实验样机及PH传感器标定 | 第52-53页 |
| ·实验样机构成 | 第52页 |
| ·PH传感器标定方法 | 第52-53页 |
| ·控制策略实现 | 第53-56页 |
| ·控制策略的实现 | 第53-54页 |
| ·数据处理与滤波 | 第54-56页 |
| ·对象特性实验及结果分析 | 第56-60页 |
| ·开环阶跃响应 | 第56-58页 |
| ·EC值的继电振荡响应 | 第58页 |
| ·PID控制测试 | 第58-60页 |
| ·系统调控品质测试 | 第60-63页 |
| ·EC 调控品质测试 | 第60页 |
| ·PH调控品质测试 | 第60-61页 |
| ·EC值和PH值控制性能测试 | 第61-63页 |
| 第五章 单片机控制方案设计 | 第63-78页 |
| ·单片机开发的特点及优势 | 第63页 |
| ·单片机选型及开发环境 | 第63-67页 |
| ·单片机选型 | 第63-64页 |
| ·ISP下载工具和开发工具 | 第64-66页 |
| ·单片机总体方案 | 第66-67页 |
| ·单片机系统的硬件设计 | 第67-76页 |
| ·单片机最小系统 | 第67页 |
| ·键盘模块的设计 | 第67-68页 |
| ·液晶显示模块LCD | 第68-69页 |
| ·实时时钟模块的设计 | 第69-71页 |
| ·A/D模块 | 第71-73页 |
| ·D/A模块 | 第73页 |
| ·开关量输入输出通道 | 第73-76页 |
| ·两种方案的比较 | 第76-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |