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自动化施肥控制系统的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-19页
   ·农业灌溉技术的发展第8-10页
     ·节水灌溉第8-9页
     ·精确施肥第9-10页
   ·滴灌技术及其系统第10-15页
     ·滴灌技术特点及系统组成第10-12页
     ·滴灌施肥技术及装置第12-15页
   ·国内外技术及研究现状第15-18页
     ·国内研究现状第15-16页
     ·国外发展状况第16-18页
   ·选题意义及论文主要工作第18-19页
第二章 自动化施肥系统控制策略研究第19-33页
   ·概述第19-20页
   ·系统控制原理及其参数整定方法第20-30页
     ·PID控制第20-23页
     ·PID参数的整定方法第23-26页
     ·PID归一参数整定法第26-27页
     ·模糊控制原理第27-29页
     ·PID参数的模糊自整定第29-30页
   ·系统控制策略的工作原理和结构第30-33页
     ·EC值的控制策略第31-32页
     ·PH值的控制策略第32-33页
第三章 基于PLC的自动化施肥系统的设计第33-52页
   ·自动化施肥装置总体设计第33-35页
     ·施肥装置的功能及要求第33页
     ·系统设计要求第33-34页
     ·控制系统方案第34-35页
   ·系统工作原理第35-37页
     ·系统构成第35-37页
     ·溶液浓度控制结构第37页
   ·系统硬件设计及选型第37-42页
     ·可编程控制器FP0第38-39页
     ·可编程显示器第39-40页
     ·模拟量输入输出单元 FP0A21第40-41页
     ·变频调速器及注入泵选型第41页
     ·检测仪表选型第41-42页
   ·系统软件设计第42-51页
     ·主程序结构流程第43-44页
     ·比例灌溉施肥程序第44-45页
     ·控制策略的程序实现第45-48页
     ·人机界面软件设计第48-49页
     ·PLC控制软件开发要点第49-51页
   ·施肥装置的装配与调试第51-52页
第四章 系统实验性能测试第52-63页
   ·实验样机及PH传感器标定第52-53页
     ·实验样机构成第52页
     ·PH传感器标定方法第52-53页
   ·控制策略实现第53-56页
     ·控制策略的实现第53-54页
     ·数据处理与滤波第54-56页
   ·对象特性实验及结果分析第56-60页
     ·开环阶跃响应第56-58页
     ·EC值的继电振荡响应第58页
     ·PID控制测试第58-60页
   ·系统调控品质测试第60-63页
     ·EC 调控品质测试第60页
     ·PH调控品质测试第60-61页
     ·EC值和PH值控制性能测试第61-63页
第五章 单片机控制方案设计第63-78页
   ·单片机开发的特点及优势第63页
   ·单片机选型及开发环境第63-67页
     ·单片机选型第63-64页
     ·ISP下载工具和开发工具第64-66页
     ·单片机总体方案第66-67页
   ·单片机系统的硬件设计第67-76页
     ·单片机最小系统第67页
     ·键盘模块的设计第67-68页
     ·液晶显示模块LCD第68-69页
     ·实时时钟模块的设计第69-71页
     ·A/D模块第71-73页
     ·D/A模块第73页
     ·开关量输入输出通道第73-76页
   ·两种方案的比较第76-78页
第六章 结论第78-79页
参考文献第79-82页
发表论文和参加科研情况说明第82-83页
致谢第83页

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