数控车床全闭环控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| ·课题的意义及来源 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状及应用发展 | 第11-26页 |
| ·数控机床的发展与应用 | 第11-19页 |
| ·检测技术 | 第19-24页 |
| ·数控机床改造 | 第24-26页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第26-27页 |
| 2 数控车床全闭环控制系统总体设计方案 | 第27-38页 |
| ·数控车床 | 第27-32页 |
| ·数控车床的分类 | 第27-28页 |
| ·数控车床的组成 | 第28-30页 |
| ·数控车床发展现状与趋势 | 第30-32页 |
| ·数控车床全闭环控制系统总体设计 | 第32-37页 |
| ·全闭环数控车床系统的组成环节及其数学模型 | 第32-34页 |
| ·系统动态性能分析 | 第34-36页 |
| ·系统稳态性能分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 在线检测装置的设计 | 第38-60页 |
| ·机床在线检测 | 第38-43页 |
| ·机床在线检测技术发展概况 | 第38页 |
| ·检测原理 | 第38-39页 |
| ·视觉检测 | 第39-40页 |
| ·机器视觉 | 第40-42页 |
| ·测量方法 | 第42-43页 |
| ·在线检测装置总体设计 | 第43-59页 |
| ·直径测量方法 | 第44-49页 |
| ·线阵CCD测量系统的组成 | 第49-57页 |
| ·检测装置的机械安装设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 图像处理 | 第60-77页 |
| ·图像处理技术的发展与应用 | 第61-63页 |
| ·图像处理的层次和基本过程 | 第63-65页 |
| ·图像处理的层次 | 第63-64页 |
| ·图像处理的基本过程 | 第64-65页 |
| ·数字图像的表示方法 | 第65-67页 |
| ·图像处理技术的特点和内容 | 第67-68页 |
| ·图像处理常用的方法 | 第68-69页 |
| ·图像处理过程中的噪声及其预防 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 图像边缘检测 | 第77-92页 |
| ·边缘检测概述 | 第77-78页 |
| ·经典的边缘检测算子 | 第78-86页 |
| ·差分边缘检测 | 第78-79页 |
| ·Robens算子 | 第79页 |
| ·Sobel算子 | 第79-80页 |
| ·Prewitt算子 | 第80-82页 |
| ·Krisch算子 | 第82-83页 |
| ·Laplacian算子 | 第83-85页 |
| ·Canny算子 | 第85-86页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第86-91页 |
| ·亚像素定位原理 | 第87-88页 |
| ·亚像素细分算法 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·主要工作总结 | 第92-93页 |
| ·未来工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
