| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| §1-1 课题提出背景 | 第9页 |
| §1-2 对刀的基本概念 | 第9页 |
| §1-3 刀具预调测量原理 | 第9-10页 |
| §1-4 刀具预调测量仪工作原理 | 第10-11页 |
| §1-5 刀具预调测量仪的种类 | 第11页 |
| §1-6 刀具预调测量仪的国内外现状 | 第11-12页 |
| §1-7 本课题研究的关键技术 | 第12-13页 |
| §1-8 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 刀具预调测量仪硬件总体方案设计 | 第14-22页 |
| §2-1 测量仪主机的机械结构 | 第14页 |
| §2-2 系统功能需求及指标 | 第14-21页 |
| 2-2-1 图像数据采集模块 | 第15-20页 |
| 2-2-2 光栅数据采集模块 | 第20页 |
| 2-2-3 数据处理及控制模块 | 第20页 |
| 2-2-4 触摸屏人机接口模块 | 第20-21页 |
| §2-3 计算机及其接口电路总体框图 | 第21页 |
| §2-4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 刀具图像的预处理 | 第22-26页 |
| §3-1 数字图像处理方法概述 | 第22-23页 |
| 3-1-1 空间域处理 | 第22页 |
| 3-1-2 频率域处理 | 第22-23页 |
| §3-2 数字图像预处理研究 | 第23-25页 |
| 3-2-1 彩色图像灰度化 | 第23页 |
| 3-2-2 图像噪声的消除 | 第23-25页 |
| §3-3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 刀具图像的分割及亚像素提取 | 第26-38页 |
| §4-1 视觉测量的图像分割 | 第26-33页 |
| 4-1-1 根据边界进行分割 | 第26-28页 |
| 4-1-2 基于阈值进行区域分割 | 第28-32页 |
| 4-1-3 处理方法的确定 | 第32-33页 |
| §4-2 亚像素细分算法的研究 | 第33-37页 |
| 4-2-1 基于矩保持的技术 | 第33-34页 |
| 4-2-2 利用一阶期望值技术 | 第34-35页 |
| 4-2-3 利用拟合技术 | 第35-37页 |
| §4-3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 摄像机的标定及调焦评价函数 | 第38-46页 |
| §5-1 摄像机数学模型 | 第38-39页 |
| §5-2 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系以及它们之间的互相转换 | 第39-42页 |
| §5-3 测量系统标定方法 | 第42-43页 |
| §5-4 调焦评价函数 | 第43-45页 |
| 5-4-1 Variance函数 | 第43页 |
| 5-4-2 Tenengrad函数 | 第43页 |
| 5-4-3 Brenner函数 | 第43-44页 |
| 5-4-4 梯度评价函数 | 第44页 |
| 5-4-5 基于边缘宽度的评价函数 | 第44-45页 |
| §5-5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 系统软件的开发 | 第46-50页 |
| §6-1 使用VC++进行软件开发的优势 | 第46-47页 |
| §6-2 USB摄像机以及光栅接口卡的控制 | 第47-48页 |
| §6-3 图像数据处理以及处理结果的显示 | 第48-49页 |
| 6-3-1 刀尖坐标以及刀具前角、仰角、刀尖圆角的提取 | 第48-49页 |
| 6-3-2 处理结果的图形显示 | 第49页 |
| §6-4 程序的防拷贝技术 | 第49页 |
| §6-5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 刀具预调测量仪的误差分析及测量结果 | 第50-55页 |
| §7-1 系统的测量误差分析 | 第50-52页 |
| 7-1-1 硬件误差 | 第50-51页 |
| 7-1-2 环境误差 | 第51-52页 |
| §7-2 测量数据分析 | 第52-53页 |
| 7-2-1 亚像素提取稳定性试验 | 第52-53页 |
| 7-2-2 实测刀具精度实验 | 第53页 |
| §7-3 误差补偿技术 | 第53-54页 |
| §7-4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第八章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60页 |