| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·前轮摆振现象及危害 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本论文研究内容及各章安排 | 第10-12页 |
| 第二章 前桥、转向轮系统平衡点分析及参数影响 | 第12-22页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·数学模型 | 第12-16页 |
| ·平衡点分析 | 第16-17页 |
| ·参数影响分析 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 汽车转向轮系统的Hopf 分岔分析 | 第22-35页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·用中心流形理论降维 | 第22-27页 |
| ·系统Hopf 分岔 | 第27-28页 |
| ·李雅普诺夫指数 | 第28-31页 |
| ·数值模拟 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 奇异性分析 | 第35-40页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·奇异性理论基础知识 | 第35-36页 |
| ·分岔方程 | 第36-37页 |
| ·对系统进行奇异性分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-48页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |