摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
目录 | 第8-12页 |
图索引 | 第12-13页 |
表索引 | 第13-14页 |
第1章 绪论 | 第14-32页 |
·研究背景与意义 | 第14-19页 |
·研究背景 | 第14-18页 |
·研究意义 | 第18-19页 |
·本课题研究现状和问题 | 第19-28页 |
·研究状况 | 第19-23页 |
·研究取得进展 | 第23-26页 |
·研究存在和需要解决的问题 | 第26-28页 |
·本文主要研究内容 | 第28-31页 |
·安全舒适跟车驾驶行为模型 | 第28页 |
·紧急情况的驾驶行为模型 | 第28-29页 |
·多任务驾驶认知行为模型 | 第29页 |
·Multi-Agent 技术交通事故数据 KDD | 第29-30页 |
·驾驶行为模型软件模拟仿真 | 第30-31页 |
·集成驾驶行为研究环境 | 第31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第2章 相关知识和相关理论概述 | 第32-58页 |
·建模与模拟 | 第32-39页 |
·系统和实验 | 第32-33页 |
·模型 | 第33-34页 |
·模拟 | 第34-36页 |
·建模 | 第36-37页 |
·模型分析 | 第37-38页 |
·建模和模拟在产品设计中的应用 | 第38-39页 |
·认知科学与认知理论/模型 | 第39-48页 |
·认知心理学发展 | 第40-41页 |
·认知科学 | 第41-43页 |
·认知研究新趋势 | 第43-44页 |
·认知行为理论/模型 | 第44-48页 |
·驾驶行为与驾驶认知行为 | 第48-53页 |
·驾驶行为模型 | 第48-50页 |
·驾驶认知行为 | 第50-52页 |
·驾驶认知行为建模 | 第52-53页 |
·ACT-R 认知体系介绍 | 第53-57页 |
·ACT-R 认知模型 | 第53-55页 |
·驾驶认知行为 ACT-R 建模 | 第55-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第3章 安全舒适跟车驾驶行为建模 | 第58-70页 |
·安全舒适跟车模型的工程背景 | 第58-61页 |
·安全舒适驾驶 | 第58-59页 |
·跟车驾驶行为研究 | 第59-61页 |
·安全舒适跟车控制模型 | 第61-67页 |
·安全舒适跟车模型的提出 | 第61-63页 |
·安全舒适跟车驾驶行为模型实现 | 第63-67页 |
·安全舒适跟车模型实验验证 | 第67-69页 |
·实验方法 | 第67页 |
·结果与观察 | 第67-69页 |
·本章小结 | 第69-70页 |
第4章 紧急情况下的驾驶认知行为建模 | 第70-84页 |
·紧急情况驾驶认知行为 | 第70-73页 |
·驾驶紧急情况认知 | 第70-71页 |
·驾驶认知行为模型 | 第71-73页 |
·紧急情况驾驶认知行为模型实现 | 第73-78页 |
·模型主要构成与运行 | 第73-74页 |
·模型认知行为描述 | 第74-76页 |
·模型实现相关问题与知识 | 第76-78页 |
·模型验证 | 第78-82页 |
·模型预测验证 | 第78-80页 |
·模型实验验证 | 第80-82页 |
·本章小结 | 第82-84页 |
第5章 并行多任务驾驶认知行为建模 | 第84-96页 |
·驾驶多任务并行处理 | 第84-86页 |
·并行性多认知任务驾驶行为 | 第84-86页 |
·研究工作依据和建模解决的问题 | 第86页 |
·多任务驾驶行为建模 | 第86-91页 |
·多任务驾驶行为建模预备工作 | 第86-88页 |
·驾驶多任务并行处理 | 第88-91页 |
·多任务驾驶行为模型验证 | 第91-95页 |
·软件模拟验证方法 | 第91-92页 |
·实验设计 | 第92-93页 |
·实验结果与分析 | 第93-94页 |
·讨论 | 第94-95页 |
·本章小结 | 第95-96页 |
第6章 Multi-Agent 技术的驾驶行为 KDD | 第96-112页 |
·KDD 及 Multi-Agent 技术 | 第96-99页 |
·KDD 技术 | 第96-97页 |
·Multi-Agent 技术 | 第97-99页 |
·Multi-Agent 技术及 KDD~* 模型的驾驶行为 KDD 设计 | 第99-102页 |
·Multi-Agent 驾驶行为 KDD 思想 | 第99-102页 |
·Multi-Agent 驾驶行为 KDD 实现 | 第102页 |
·多 Agent 驾驶行为 KDD 实例与分析 | 第102-111页 |
·道路交通事故成因与驾驶行为 | 第102-105页 |
·道路交通事故数据的驾驶行为 KDD | 第105-110页 |
·Multi-Agent 道路交通事故 KDD 结果分析 | 第110-111页 |
·本章小结 | 第111-112页 |
第7章 驾驶行为模型计算机软件模拟仿真 | 第112-122页 |
·驾驶行为计算机模拟仿真方法概述 | 第112-115页 |
·计算机软件模拟仿真方法概述 | 第112-113页 |
·交通工程模拟仿真 | 第113-114页 |
·驾驶认知行为计算机软件模拟仿真发展 | 第114-115页 |
·驾驶行为计算机人机模拟仿真方法 | 第115-121页 |
·模拟仿真软件体系结构 | 第115-116页 |
·模拟仿真软件的实现 | 第116-118页 |
·模拟仿真软件 Driver-CMTool 介绍 | 第118-121页 |
·本章小结 | 第121-122页 |
第8章 驾驶行为模型集成与应用 | 第122-134页 |
·驾驶行为模型集成 | 第122-124页 |
·集成驾驶行为模型思想与研究现状 | 第122-123页 |
·集成模型实现 | 第123-124页 |
·基于集成模型的驾驶训练 | 第124-133页 |
·训练设计工程背景 | 第124-125页 |
·训练设计 | 第125-129页 |
·试验结果 | 第129-132页 |
·分析与讨论 | 第132-133页 |
·本章小结 | 第133-134页 |
第9章 结论与展望 | 第134-136页 |
·结论 | 第134-135页 |
·进一步工作 | 第135页 |
·展望 | 第135-136页 |
参考文献 | 第136-146页 |
附表:2005年杭州市道路交通事故相关统计表 | 第146-154页 |
攻读博士学位期间发表论文及专利申请 | 第154-155页 |
攻读博士学位期间参加项目情况 | 第155-156页 |
致谢 | 第156-157页 |