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驾驶行为建模研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-12页
图索引第12-13页
表索引第13-14页
第1章 绪论第14-32页
   ·研究背景与意义第14-19页
     ·研究背景第14-18页
     ·研究意义第18-19页
   ·本课题研究现状和问题第19-28页
     ·研究状况第19-23页
     ·研究取得进展第23-26页
     ·研究存在和需要解决的问题第26-28页
   ·本文主要研究内容第28-31页
     ·安全舒适跟车驾驶行为模型第28页
     ·紧急情况的驾驶行为模型第28-29页
     ·多任务驾驶认知行为模型第29页
     ·Multi-Agent 技术交通事故数据 KDD第29-30页
     ·驾驶行为模型软件模拟仿真第30-31页
     ·集成驾驶行为研究环境第31页
   ·本章小结第31-32页
第2章 相关知识和相关理论概述第32-58页
   ·建模与模拟第32-39页
     ·系统和实验第32-33页
     ·模型第33-34页
     ·模拟第34-36页
     ·建模第36-37页
     ·模型分析第37-38页
     ·建模和模拟在产品设计中的应用第38-39页
   ·认知科学与认知理论/模型第39-48页
     ·认知心理学发展第40-41页
     ·认知科学第41-43页
     ·认知研究新趋势第43-44页
     ·认知行为理论/模型第44-48页
   ·驾驶行为与驾驶认知行为第48-53页
     ·驾驶行为模型第48-50页
     ·驾驶认知行为第50-52页
     ·驾驶认知行为建模第52-53页
   ·ACT-R 认知体系介绍第53-57页
     ·ACT-R 认知模型第53-55页
     ·驾驶认知行为 ACT-R 建模第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第3章 安全舒适跟车驾驶行为建模第58-70页
   ·安全舒适跟车模型的工程背景第58-61页
     ·安全舒适驾驶第58-59页
     ·跟车驾驶行为研究第59-61页
   ·安全舒适跟车控制模型第61-67页
     ·安全舒适跟车模型的提出第61-63页
     ·安全舒适跟车驾驶行为模型实现第63-67页
   ·安全舒适跟车模型实验验证第67-69页
     ·实验方法第67页
     ·结果与观察第67-69页
   ·本章小结第69-70页
第4章 紧急情况下的驾驶认知行为建模第70-84页
   ·紧急情况驾驶认知行为第70-73页
     ·驾驶紧急情况认知第70-71页
     ·驾驶认知行为模型第71-73页
   ·紧急情况驾驶认知行为模型实现第73-78页
     ·模型主要构成与运行第73-74页
     ·模型认知行为描述第74-76页
     ·模型实现相关问题与知识第76-78页
   ·模型验证第78-82页
     ·模型预测验证第78-80页
     ·模型实验验证第80-82页
   ·本章小结第82-84页
第5章 并行多任务驾驶认知行为建模第84-96页
   ·驾驶多任务并行处理第84-86页
     ·并行性多认知任务驾驶行为第84-86页
     ·研究工作依据和建模解决的问题第86页
   ·多任务驾驶行为建模第86-91页
     ·多任务驾驶行为建模预备工作第86-88页
     ·驾驶多任务并行处理第88-91页
   ·多任务驾驶行为模型验证第91-95页
     ·软件模拟验证方法第91-92页
     ·实验设计第92-93页
     ·实验结果与分析第93-94页
     ·讨论第94-95页
   ·本章小结第95-96页
第6章 Multi-Agent 技术的驾驶行为 KDD第96-112页
   ·KDD 及 Multi-Agent 技术第96-99页
     ·KDD 技术第96-97页
     ·Multi-Agent 技术第97-99页
   ·Multi-Agent 技术及 KDD~* 模型的驾驶行为 KDD 设计第99-102页
     ·Multi-Agent 驾驶行为 KDD 思想第99-102页
     ·Multi-Agent 驾驶行为 KDD 实现第102页
   ·多 Agent 驾驶行为 KDD 实例与分析第102-111页
     ·道路交通事故成因与驾驶行为第102-105页
     ·道路交通事故数据的驾驶行为 KDD第105-110页
     ·Multi-Agent 道路交通事故 KDD 结果分析第110-111页
   ·本章小结第111-112页
第7章 驾驶行为模型计算机软件模拟仿真第112-122页
   ·驾驶行为计算机模拟仿真方法概述第112-115页
     ·计算机软件模拟仿真方法概述第112-113页
     ·交通工程模拟仿真第113-114页
     ·驾驶认知行为计算机软件模拟仿真发展第114-115页
   ·驾驶行为计算机人机模拟仿真方法第115-121页
     ·模拟仿真软件体系结构第115-116页
     ·模拟仿真软件的实现第116-118页
     ·模拟仿真软件 Driver-CMTool 介绍第118-121页
   ·本章小结第121-122页
第8章 驾驶行为模型集成与应用第122-134页
   ·驾驶行为模型集成第122-124页
     ·集成驾驶行为模型思想与研究现状第122-123页
     ·集成模型实现第123-124页
   ·基于集成模型的驾驶训练第124-133页
     ·训练设计工程背景第124-125页
     ·训练设计第125-129页
     ·试验结果第129-132页
     ·分析与讨论第132-133页
   ·本章小结第133-134页
第9章 结论与展望第134-136页
   ·结论第134-135页
   ·进一步工作第135页
   ·展望第135-136页
参考文献第136-146页
附表:2005年杭州市道路交通事故相关统计表第146-154页
攻读博士学位期间发表论文及专利申请第154-155页
攻读博士学位期间参加项目情况第155-156页
致谢第156-157页

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