地面激光雷达距离影像配准研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·三维激光扫描技术发展概况 | 第7-8页 |
| ·激光雷达技术的一般流程 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 距离影像的配准 | 第11-23页 |
| ·基本概念 | 第11-12页 |
| ·距离影像 | 第11页 |
| ·距离影像的配准 | 第11-12页 |
| ·直接配准法 | 第12-14页 |
| ·最近点迭代算法（ICP） | 第12-13页 |
| ·参数配准法 | 第13-14页 |
| ·特征配准法 | 第14-21页 |
| ·点约束配准 | 第15-18页 |
| ·线约束配准 | 第18-19页 |
| ·面约束配准 | 第19-21页 |
| ·注意的问题 | 第21页 |
| ·各类特征的综合配准 | 第21-22页 |
| ·特征配准的综合 | 第21-22页 |
| ·特征配准与直接配准的综合 | 第22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多站距离影像的整体配准 | 第23-31页 |
| ·整体配准的基本原理 | 第23-24页 |
| ·配准的理论基础 | 第23页 |
| ·整体配准的条件 | 第23-24页 |
| ·误差方程式的构造 | 第24-27页 |
| ·点约束的整体误差方程 | 第24-25页 |
| ·方向约束整体误差方程 | 第25-27页 |
| ·整体配准的流程 | 第27-28页 |
| ·约束的获取 | 第28页 |
| ·参数初值求解 | 第28页 |
| ·整体参数平差及结果输出 | 第28页 |
| ·约束的误差与精度评定 | 第28-30页 |
| ·单个约束的误差 | 第28-29页 |
| ·参数精度评定 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 距离影像配准的程序设计 | 第31-36页 |
| ·数据部分 | 第31-32页 |
| ·数据结构设计 | 第31-32页 |
| ·站点文件格式 | 第32页 |
| ·数据预处理 | 第32-33页 |
| ·站点数据读入 | 第32页 |
| ·参数初值解算 | 第32-33页 |
| ·数据的整体配准 | 第33-34页 |
| ·精度评定及结果输出 | 第34-35页 |
| ·配准程序简介 | 第35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 距离影像配准的应用与比较 | 第36-40页 |
| ·项目概况 | 第36页 |
| ·数据及配准比较 | 第36-39页 |
| ·控制网布设 | 第36页 |
| ·约束采集及配准分析 | 第36-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 结论和展望 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第40页 |
| ·展望 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第45-46页 |
| 附录B 太和门站点文件 | 第46-47页 |
| 附录C 获奖证书 | 第47页 |
