基于结构光的三维测量与目标重建方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10页 |
| ·三维测量技术的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·三维重建技术的国内外发展现状 | 第12-18页 |
| ·基于二维图像的重建技术 | 第12-14页 |
| ·基于三维信息的重建技术 | 第14-15页 |
| ·基于三角剖分的曲面重建方法 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 物体三维信息的图像检测与处理 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·三维测量系统原理 | 第19-21页 |
| ·三维测量系统的组成 | 第21-23页 |
| ·测量系统硬件组成 | 第21-22页 |
| ·软件系统 | 第22-23页 |
| ·图像滤波方法 | 第23-25页 |
| ·图像滤波原理 | 第23页 |
| ·平滑滤波 | 第23-24页 |
| ·锐化滤波 | 第24-25页 |
| ·本文选用的滤波方法 | 第25页 |
| ·图像分割方法 | 第25-27页 |
| ·图像分割的目的 | 第25-26页 |
| ·灰度门限法 | 第26-27页 |
| ·条纹的细化 | 第27-30页 |
| ·细化的原则 | 第28页 |
| ·细化方法 | 第28-30页 |
| ·细化结果与分析 | 第30页 |
| ·三维坐标的计算 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 深度数据的插值方法的研究 | 第33-41页 |
| ·插值算法的数学描述 | 第33-34页 |
| ·常用的插值方法 | 第34-38页 |
| ·线性插值法 | 第34-35页 |
| ·三次样条插值 | 第35-36页 |
| ·Hermite插值法 | 第36-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 三维目标的重建算法 | 第41-56页 |
| ·散乱数据的空间直接剖分原理 | 第41-52页 |
| ·散乱数据的空间划分 | 第42-44页 |
| ·三角剖分的数据结构 | 第44-47页 |
| ·构造初始三角形 | 第47-48页 |
| ·三角网格的外连扩张 | 第48-49页 |
| ·三角网格的内连扩张 | 第49-52页 |
| ·合法三角形的判断准则 | 第52-53页 |
| ·三角网格优化准则 | 第53-54页 |
| ·三角剖分算法时间复杂度分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 三角剖分软件设计和目标重建实验 | 第56-60页 |
| ·三角剖分软件设计 | 第56-57页 |
| ·目标重建实验与结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
