| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| ·不确定线性时变时滞系统的鲁棒控制 | 第10-11页 |
| ·不确定线性时滞系统的保性能控制 | 第11页 |
| ·不确定线性时滞系统的H_∞控制 | 第11-13页 |
| ·具有圆盘极点约束的不确定线性时滞系统的鲁棒控制 | 第13页 |
| ·不确定Lurie时滞系统的鲁棒控制 | 第13-14页 |
| ·本文的研究思路与主要工作 | 第14-16页 |
| 2 数学基础与预备知识 | 第16-24页 |
| ·符号说明及相关引理 | 第16-18页 |
| ·LMI概述及其在控制理论中应用 | 第18-21页 |
| ·线性矩阵不等式概念 | 第18-19页 |
| ·LMI标准问题 | 第19-20页 |
| ·LMI的求解算法 | 第20-21页 |
| ·时滞系统的二次稳定性及不确定性的描述 | 第21-23页 |
| ·二次稳定性 | 第21-23页 |
| ·不确定性的描述 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 不确定线性时滞系统的鲁棒控制 | 第24-39页 |
| ·不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性判据 | 第24-27页 |
| ·问题描述与准备 | 第24页 |
| ·时滞相关鲁棒稳定性判据 | 第24-26页 |
| ·数值实例 | 第26-27页 |
| ·不确定线性时滞系统的状态反馈鲁棒控制 | 第27-31页 |
| ·问题描述与准备 | 第27页 |
| ·基于线性无记忆状态反馈控制器的鲁棒控制 | 第27-29页 |
| ·基于具有状态时滞信息的线性状态反馈控制器的鲁棒控制 | 第29-30页 |
| ·数值实例 | 第30-31页 |
| ·线性时滞系统的动态输出反馈控制 | 第31-35页 |
| ·问题描述与准备 | 第31-32页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第32-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-35页 |
| ·不确定线性时滞系统的鲁棒可靠控制 | 第35-38页 |
| ·问题描述及准备 | 第35页 |
| ·基于状态反馈的鲁棒可靠控制律设计 | 第35-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 不确定线性时滞系统的保性能控制 | 第39-51页 |
| ·问题描述与准备 | 第39-40页 |
| ·基于线性状态反馈控制律的保性能控制 | 第40-45页 |
| ·不确定线性时滞系统的时滞依赖保性能控制律设计 | 第40-43页 |
| ·线性时滞系统的时滞依赖次优保性能控制律设计 | 第43-44页 |
| ·数值实例 | 第44-45页 |
| ·基于状态观测器的线性时滞系统的时滞依赖的保性能控制 | 第45-50页 |
| ·问题描述与准备 | 第45-46页 |
| ·不确定线性时滞系统的动态输出反馈保性能控制律设计 | 第46-49页 |
| ·不确定线性时滞系统的动态输出反馈最优保性能控制律设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 不确定线性时滞系统的H_∞控制 | 第51-66页 |
| ·问题描述与准备 | 第51-53页 |
| ·不确定线性时滞系统系统的H_∞性能 | 第53-57页 |
| ·不确定线性时滞系统的γ-次优H_∞性能 | 第53-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-57页 |
| ·不确定线性时滞系统系统的H_∞控制律设计 | 第57-65页 |
| ·无记忆状态反馈H_∞控制律设计 | 第58-60页 |
| ·具有状态时滞信息的状态反馈H_∞控制律设计 | 第60-63页 |
| ·数值实例 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 具有圆盘极点约束的不确定线性系统鲁棒控制 | 第66-75页 |
| ·问题描述及准备 | 第66页 |
| ·鲁棒D稳定化状态反馈控制律设计 | 第66-70页 |
| ·问题描述与准备 | 第66-67页 |
| ·鲁棒D稳定化状态反馈控制律设计 | 第67-68页 |
| ·仿真实例 | 第68-70页 |
| ·鲁棒D稳定动态输出反馈控制律设计 | 第70-74页 |
| ·问题描述及准备 | 第70页 |
| ·鲁棒D稳定动态输出反馈控制律设计 | 第70-73页 |
| ·仿真实例 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 Lurie时滞系统的鲁棒控制 | 第75-86页 |
| ·Lurie时滞系统的鲁棒稳定性判据 | 第75-79页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·鲁棒稳定性判据 | 第76-78页 |
| ·数值实例 | 第78-79页 |
| ·Lurie时滞系统的鲁棒控制律设计 | 第79-85页 |
| ·问题描述 | 第79-80页 |
| ·线性无记忆状态反馈控制器的设计 | 第80-83页 |
| ·具有系统时滞的线性状态反馈控制器的设计 | 第83-84页 |
| ·数值实例 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 8 结束语 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第95页 |
